System operacyjny czasu rzeczywistego RTOS

RTOS dla komputerów przemysłowych z procesorami dwurdzeniowymi

RMOS3 to system operacyjny czasu rzeczywistego RTOS (Real Time Operating System) firmy Siemens. Wprowadzenie do sprzedaży komputerów Simatic PC wyposażonych w procesory dwurdzeniowe spowodowało opracowanie nowej wersji systemu RMOS3 V3.50, która obsługuje mechanizm SMP (Symmetric Module Processing).

W ten ostatni wyposażone są współczesne dwu- i czterordzeniowe procesory firmy Intel, a jego wykorzystanie umożliwia blisko dwukrotny wzrost wydajności obliczeniowej komputera, głównie dzięki wielokrotnemu zrównoleglaniu wykonywania zadań.

W stosunku do poprzedniej wersji w systemie RMOS3 V3.50 minimalny czas cyklu skrócono z 50µs do 10µs, zwiększono dopuszczalny obszar wirtualnych napędów do 2GB, zwiększono liczbę parametrów wywołania aplikacji do 64, dodano obsługę timerów High Precision Event Timer (HPET) instalowanych w niektórych wersjach komputerów przemysłowych Simatic PC.

System RMOS3 jest dostarczany w pakietach BSP (Board Support Package) dla różnych wersji komputerów przemysłowych. W pakiecie BSP SimaticPC V2.1 jest dostarczane oprogramowanie i sterowniki do obsługi izochronicznej transmisji danych za pomocą protokołu Profinet IO, oprogramowanie obsługujące protokół Profibus DP oraz sterowniki graficzne oraz do obsługi interfejsów: PS2, COM/LPT, USB i BasicCAN. Standardowym wyposażeniem nowej wersji systemu RMOS3 są narzędzia do monitorowania: stanu baterii podtrzymującej zawartość pamięci CMOS, temperatury obudowy procesora, obsługi watchdoga i trybu pracy wentylatorów.

Jądro systemu dostarczanego w pakiecie jest konfigurowalne, z myślą o zaawansowanych użytkownikach producent dostarcza także bogaty zestaw przykładów aplikacji (na licencji GNU), środowisko projektowe z IDE Eclipse oraz szczegółową dokumentację.

Siemens,