Nowe terminale EtherCAT z funkcją analizy sygnałów inkrementalnych

Beckhoff Automation wprowadza na rynek nową serię terminali EtherCAT EL51xx oferujących funkcję analizy sygnałów inkrementalnych. Ze względu na niską cenę i małe gabaryty mogą one znaleźć zastosowanie w wielu aplikacjach korzystających z enkoderów. Akceptują sygnały RS422 lub TTL 5 V o maksymalnej częstotliwości 5 MHz.

Zawierają wbudowane rezystory pull-up do pracy w trybie z otwartym kolektorem, eliminujące część połączeń zewnętrznych. Dzięki zestawowi wbudowanych funkcji i opcji parametryzacji, mogą być łatwo adaptowane w systemach sterowania. Każdy z terminali zawiera wbudowany układ zasilania o konfigurowalnym napięciu, wynoszącym 5, 12 lub 24 V. Dodatkowe wejścia cyfrowe 24 V mogą zapisywać, blokować i ustawiać wartość licznika. Seria EL51xx obejmuje następujące terminale:

• EL5102: 2-kanałowy interfejs enkodera inkrementalnego 5 V (RS422, TTL, open-collector),
• EL5112: 2-kanałowy interfejs enkodera inkrementalnego 5 V (2 x AB lub 1 x ABC RS422, TTL, open-collector),
• EL5122: 2-kanałowy interfejs enkodera inkrementalnego 5 V single-ended (TTL, open-collector),
• EL5131: interfejs enkodera inkrementalnego 5 V z dwoma parametryzowanymi wyjściami 24 V_DC.

Szeroki zakres wbudowanych funkcji umożliwia wstępne przetwarzanie danych bezpośrednio przez terminale I/O. Możliwy jest również pomiar okresu, częstotliwości i prędkości z rozdzielczością 10 ns. Dzięki opcjonalnej funkcji interpolacji mikro-przyrostów, możliwe jest jeszcze dokładniejsze określanie pozycji dla osi dynamicznych. Synchroniczny odczyt wartości położenia z innymi danymi procesowymi w systemie EtherCAT odbywa się za pośrednictwem precyzyjnych zegarów rozproszonych EtherCAT, umożliwiając łatwą i precyzyjną synchronizację zadań kontrolera.