Zintegrowane oprogramowanie do sterowania pracą robotów

B&R dodał nowe funkcje do swojego pakietu oprogramowania mapp Motion. Różne podsystemy maszyny można z łatwością ze sobą łączyć - dzięki temu bez dodatkowego programowania można np. zsynchronizować ruchy robotów z systemami portalowymi lub stołami do obróbki.

Przykładowe funkcje:

• Frame hierarchy - może być używana do zobrazowania rzeczywistej struktury maszyny. Układy współrzędnych można umieścić w kluczowych punktach, takich jak kołnierz mocowania narzędzia. Każdemu układowi współrzędnych można przypisać nazwę, która identyfikuje go w aplikacji. Zapewnia to wyraźnie zorganizowany czytelny kod - nawet w złożonych aplikacjach.
• Programmed moving frame - łączy układ współrzędnych z osią i definiuje dodatkowy stopień swobody. Pozwala to na zoptymalizowane ruchy i lepsze wykorzystanie dynamiki robota. Funkcja wciela ruch systemów portalowych do obliczeń ścieżki robota. Programista nie musi ręcznie koordynować ruchów systemu bramowego i robota. To samo dotyczy przypadków, gdy robot lub maszyny CNC są połączone z ruchomymi stołami do obróbki.

Dla maszyny, robota i innych ruchomych elementów niezbędny jest tylko jeden kontroler. Robot i dodatkowe komponenty działają jako jedna jednostka. Skoordynowane planowanie ścieżek pozwala na optymalne wykorzystanie poszczególnych komponentów, zapewniają też przestrzeganie wzajemnych parametrów procesów - np. względnej prędkości pomiędzy narzędziem a obrabianym przedmiotem.