OCD II CANopen - wysokowydajny obrotowy enkoder absolutny

Nowy enkoder OCD II CANopen został zaprojektowany, jako bardziej kompaktowy i mający większą wydajność. Podobnie jak wszystkie enkodery OPTOCODE, nowe modele wykorzystują sprawdzone metody skanowania optoelektronicznego do zapisu wartości pozycji.

Jednoobrotowy czujnik o rozdzielczości do 16 bitów na obrót (0,05 °) oraz wieloobrotowa jednostka rejestrująca maksymalnie 16.384 obrotów (14 bit), obejmują ogólny zakres pomiarowy do 30 bitów. Wykorzystanie w pełni zintegrowanego kontrolera CAN pozwoliło na optymalizację konstrukcji i redukcję kosztów. Ulepszona konstrukcja mechaniczna sprawia, że enkoder jest mniejszy i dlatego nadaje się do aplikacji o ograniczonej przestrzeni. Solidna budowa przetwornika oferuje stopień ochrony do IP67.

Program rozruchowy – ułatwia obsługę

Inną nową cechą jest dostępność programu rozruchowego, który ułatwia zdalną obsługę i aktualizację profili urządzeń i oprogramowania. Poza tym, obecność LSS (ang. Layer Setting Service) pozwala użytkownikom na skonfigurowanie nowych urządzeń, ułatwiając w ten sposób konfigurację obiektów w sieci CANopen. Ponadto, interfejs enkoderów CANopen obsługuje protokół sieciowy J1939, dzięki czemu użytkownicy mogą zainstalować go w urządzeniach mobilnych, takich jak pojazdy użytkowe bez konieczności używania bramy zewnętrznej.

Wyjście danych procesu (PDO)

Wyposażenie w wyjście danych procesowych (Process Data Output) wyzwalane za pomocą zdarzenia skutkuje skuteczną transmisją z PDO dla każdej wartości odpowiadającej zmianie pozycji. Dodatkowo istnieje możliwość powrotu do nastaw fabrycznych, ustawienia rozdzielczości i wartości progowej za pomocą magistrali CAN. Dzięki telegramom SDO można wstecznie przypisać numer węzła i szybkość transmisji. Nowatorski dodatek do oprogramowania umożliwia realizację obliczeń prędkości i przyspieszenia równocześnie i w czasie rzeczywistym, a uzupełnienie o 8 nowych CAM sprawia, że obsługa błędów i zarządzania siecią jest łatwiejsza.

Connection cap

Przyjazna dla użytkownika konfigurację zapewnia connection cap, która jest wyposażona w konfigurowalny opornik, diagnostyczne diody LED i przełączniki BCD do ręcznego ustawiania szybkości transmisji. Aby zapewnić wsteczną zgodność, OCD II CANopen współpracuje z dotychczasowymi connection cap OCD.