LiDAR 3D do autonomicznych robotów o szerokim kącie widzenia 60° V x 270° H

Autonomiczne roboty przemieszczające się pomiędzy obiektami muszą wykrywać zarówno przedmioty je otaczające, jak i te znajdujące się na drodze przed nimi. Konwencjonalne LiDARy 3D zaprojektowane do autonomicznego kierowania samochodami nie realizują skanowania laserowego w szerokim zakresie kątów w pionie, dlatego też nie są w stanie precyzyjnie wykrywać warunków na drodze.

Wymagają do tego współpracy z dodatkowymi czujnikami, co komplikuje konfigurację. W odróżnieniu od nich, nowy LiDAR zaprojektowany przez Panasonic zawiera układ optyczny ze zwierciadłem poruszanym za pomocą dwóch precyzyjnych silników, zapewniających szerokie pole widzenia zarówno w poziomie (270°), jak i w pionie (60°).

Pozwala to precyzyjnie analizować całą przestrzeń otaczającą bez konieczności współpracy z dodatkowymi czujnikami, znacznie upraszczając projekt systemu wykrywania przeszkód przed robotem. Nowy LiDAR ma być dostępny w sprzedaży od stycznia 2018 roku.

Może być stosowany w autonomicznych robotach, również tych pracujących w silnym świetle słonecznym (do 100 tys. lx). Umożliwia pomiar odległości w zakresie od 0,5 do 50 m i rejestrację obrazu z szybkością od 5 do 25 fps.

Zakres pionowy pomiaru może być dynamicznie regulowany, umożliwiając przełączanie między trzema dostępnymi rozdzielczościami: 1,5°, 3,0° i 7,5°. Wymiary zewnętrzne LiDARa wynoszą 130 mm (H) x 120 mm (W) x 140 mm (D).