Małogabarytowy czujnik 2D LiDAR do autonomicznych robotów mobilnych

Sektor handlu elektronicznego odnotowuje silny wzrost, co doprowadziło do wzrostu zapotrzebowania na systemy automatyzacji wspierające infrastrukturę logistyczną oraz transport towarów i produktów. Autonomiczne roboty mobilne wykonują coraz więcej zadań logistycznych, a ich najnowsze konstrukcje stają się coraz mniejsze i coraz bardziej funkcjonalne. Niezbędne jest w tym celu stałe udoskonalanie stosowanych w nich LiDARów, jeśli chodzi o funkcjonalność, rozmiary i cenę. Firma SICK wprowadza na rynek nową serię czujników 2D LiDAR, wyróżniających się we wszystkich tych cechach.

TiM240 to pierwszy czujnik serii TiM2xx, charakteryzujący się stopniem ochrony IP65, przeznaczony do użytku wewnętrznego. Zapewnia on skanowanie pod kątem 240° w odległości do 10 m z prędkością do 15 razy na sekundę, co pozwala na pokrycie stosunkowo dużej powierzchni wynoszącej około 200 m². Sprawdzona technologia HDDM+ gwarantuje stabilne i niezawodne przesyłanie danych pomiarowych przez sieć Ethernet, a mały pobór mocy, wynoszący 2,9 W stanowi zaletę w przypadku pojazdów zasilanych akumulatorami. Kolejnymi zaletami tego modelu są mała masa (150 g) i małe gabaryty (79,7 x 75,8 x 60 mm), pozwalające na integrację w coraz mniejszych robotach AMR.

Dla czujników 2D LiDAR pojawiają się też kolejne obszary zastosowań, na przykład w dziedzinie nowych, interaktywnych mediów (wirtualne ściany, gry itp.). Czujniki te skanują całą powierzchnię interaktywną i określają, gdzie aktualnie znajduje się np. dłoń lub osoba. Dane te są przetwarzane, a sygnał wyzwala reakcję, która zmienia obraz lub otwiera okno informacyjne. TiM240 doskonale nadaje się do tego rodzaju zastosowań ze względu na małe gabaryty i niską cenę.