Kamera 3D z wbudowanym procesorem graficznym i oprogramowaniem do przetwarzania obrazu
Małe koszty, możliwość szybkiego wdrożenia oraz duża elastyczność aplikacji to najważniejsze zalety nowej rodziny inteligentnych kamer 3D rc_visard. Dzięki zintegrowanemu procesorowi graficznemu i wbudowanym modułom oprogramowania, kamery te umożliwiają samodzielne przetwarzanie obrazów przestrzennych. Przetworzone informacje, takie jak punkty pobrania, mogą być przekazywane bezpośrednio do robotów, bez potrzeby korzystania z zewnętrznego komputera.
Wbudowany pakiet oprogramowania sprawia, że korzystanie z rc_visard jako czujnika wizyjnego jest bardzo łatwe. Opcjonalny pakiet oprogramowania rc_reason oferuje dodatkowe, inteligentne narzędzia do określonych zadań. Zintegrowany interfejs GigE Vision obsługuje połączenie z komputerem PC, zwiększając funkcjonalność kamer 3D. Dane można dalej przetwarzać i tworzyć samodzielne aplikacje 3D.
Korzystając z estymacji Ego-Motion, kamery rc_visard określają własną pozycję i orientują się z milimetrową precyzją przy bardzo małym opóźnieniu. Dokładne dane o ruchu są generowane nawet w obecności wibracji. Intuicyjny interfejs sieciowy umożliwia łatwą konfigurację. Wiele kamer rc_visard może również z łatwością współpracować w tym samym obszarze roboczym.
Kamery rc_visard są w stanie rejestrować do 1,2 miliona punktów danych i osiągają częstotliwość rejestracji do 25 Hz w zależności od wybranej rozdzielczości roboczej. Występują obecnie w 5 wariantach różniących się rozstawem czujników, ogniskową, optymalnym zakresem roboczym i kątem widzenia. Wszystkie zawierają identyczne, monochromatyczne czujniki obrazu CMOS 1/3", pracujące w trybie global shutter.
|
Rozstaw obiektywów |
Ogniskowa |
Pole widzenia |
Optymalny zakres roboczy |
BVS0047 |
65 mm |
4 mm |
61° x 48° |
0,2...1 m |
BVS0057 |
160 mm |
0,5...3 m |
||
BVS004K |
160 mm |
0,2...1 m |
||
BVS003Y |
65 mm |
0,5...3 m |
||
BVS004Y |
160 mm |
6 mm |
43° x 33° |
0,5...3 m |