Czujnik wizyjny 3D na ramię robota o czasie wykrywania 0,4 s

Omron wprowadza na rynek czujnik wizyjny FH-SMD zapewniający dużą elastyczność działania przy automatycznym pobieraniu części. Jest to czujnik o małej wymaganej przestrzeni montażowej, umożliwiający rozpoznawanie części rozmieszczonych losowo w trzech wymiarach. Zapewnia lepszą kontrolę oraz pobieranie i układanie realizowane w sposób nieosiągalny dla robotów konwencjonalnych. Jest na tyle mały i lekki, że można go zamontować na ramieniu robota. Czujnik można przesuwać w celu zmiany punktów widzenia i łatwego rozpoznawania części, redukując martwe pola. Nowo opracowana technologia pomiaru 3D umożliwia wykrycie obiektu w czasie około 0,4 s, niezależnie od jego kształtu i lokalizacji, dzięki czemu montaż podzespołów, na przykład w branży motoryzacyjnej, może zostać łatwo zautomatyzowany.

Dodatkową zaletą FH-SMD jest łatwa konfiguracja, bez konieczności czytania instrukcji obsługi. Kreator prowadzi użytkownika krok po kroku przez cały proces konfigurowania aplikacji do pobierania – od konfiguracji kamery po kalibrację. Ważniejsze parametry:

• czujnik obrazu: CMOS 1296 x 972 piksele,
• obszar roboczy: 400 x 300 x 200 mm,
• czas wykrywania: <0,4 s,
• interfejs: Gigabit Ethernet,
• czas nagrzewania: <15 min,
• zasilanie: 24 V_DC, maks. 2 A,
• wymiary i masa: 110 x 77 x 5s mm, 0,6 kg,
• zakres temperatury roboczej: -25...+60°C.