Innowacyjne czujniki 3D łączące technologie PRT i MEMS

Pepperl+Fuchs zaprezentował opracowany we współpracy z Instytutem Fraunhofera czujnik do pomiarów odległości R3000 3-D LiDAR/MEMS. Produkt został przedstawiony podczas targów Hannover Messe 2023 i bazuje on na wykorzystaniu technologii Pulse Ranging Technology (PRT). Na podstawie ponad 250 tys. impulsów emitowanych laserowych na sekundę czujnik mierzy odległość od kilku centymetrów do kilkuset metrów z milimetrową dokładnością.

Dodatkowo, aby zapewnić możliwości pomiarów w trzecim wymiarze, w czujniku zintegrowano system mikroelektromechaniczny (MEMS) z mikrolustrem. Poprzez ruch napędzanego piezoelektrycznie elementu emitowana wiązka lasera jest odchylana w dwóch osiach o 40°×30°. W przeciwieństwie do konwencjonalnych czujników 3D podczas pomiaru nie powstaje siatka pikseli. Zamiast tego R3000 zapewnia stworzenie trójwymiarowej chmury punktów o wysokiej rozdzielczości i szczegółowości. Dodatkowo generowany jest też obraz intensywności, który może wizualizować scenę, a tym samym ułatwiać programowanie i obsługę.

Warto dodać, że każdy punkt pomiarowy można wyświetlić za pomocą widocznej wiązki laserowej. Synchroniczny projektor laserowy umożliwia precyzyjne ustawienie i regulację R3000 bez dodatkowych narzędzi. Funkcja ta umożliwia również interakcję między użytkownikiem i np. robotem serwisowym. Warto dodać, że jednym z głównych zastosowań czujnika są systemy autonomicznej jazdy przyszłej generacji.