Na podstawie tego systemu każdy robot zna dokładnie swoją, a skanując obszar roboczy jest ograniczony tylko zasięgiem ramienia robota. To zdecydowana zaleta w porównaniu z kamerami, które są mocowane statycznie. Niewielka głowica skanująca umieszczona na robocie zastępuje czujniki, instalacje kamer i fikstury. Innowacyjny system wizyjny HORUS został zaprojektowany aby współpraca z maszyną oraz człowiekiem była prosta i intuicyjna, bez względu na sytuację.
Prezentowany system działa dzięki odczytywaniu danych takich jak współrzędne robota i przeprowadza pozycjonowanie go w przestrzeni - w tym celu skanuje obszar roboczy i zaznacza punkty dopasowania. Niezbędne modele 3D można pobrać z obszernych bibliotek takich jak STEP, PARASOLID, STL, podczas gdy sam system został zaprojektowany na wzór ludzkiego wzroku. Prowadzona przez niego zaawansowana analiza obrazu wspiera z łatwością m.in. maszyny pakujące. Tworzy model przestrzenny skanowanego obszaru, a dzięki specjalnym algorytmom znajduje określone cele i przekazuje robotowi informacje jak podjąć kolejne zaprogramowane działania.
Więcej szczegółów dostępnych jest na poniższych filmach.
Więcej na: alnea.pl
