System wizyjny HORUS do pozycjonowania sześcioosiowych robotów w przestrzeni

ALNEA Sp. z o.o.
Produkt firmy:
ALNEA Sp. z o.o.
Kategoria produktu:

Dzięki temu systemowi, każdy robot zna precyzyjnie swoją pozycję w przestrzeni. Bez względu na sytuację zapewniona jest wysoce niezawodna współpraca pomiędzy nimi, a ich operatorami w zakładach produkcji, co z pewnością stanowi ważną korzyść względem kamer mocowanych statycznie oraz względem czujników i fikstur, które zastępowane są przez głowice skanujące.

W ramach prezentowanego systemu wizyjnego nieprzerwanie określane są współrzędne robotów, by móc dokonać ich pozycjonowania - w tym celu skanowany jest obszar roboczy wokół robotów, a następnie wyznaczane są najlepsze punkty dopasowania. Wszystkie modele 3D robotów można pobrać z wybranych bibliotek takich jak: STEP, PARASOLID i STL, podczas gdy sam system został zainspirowany tym, jak pracuje ludzki wzrok. Czyniona przez niego zaawansowana analiza obrazu wspiera z łatwością m.in. maszyny do pakowania. Zyskiwany po czynnościach skanowania model przestrzenny stanowi niezastąpioną pomoc w trakcie pozycjonowania robotów i jest on oferowany razem ze specjalnymi algorytmami do znajdowania określonych celów i przekazywania informacji o tym, co muszą zrobić roboty, aby znalazły się na zadanych pozycjach.

Więcej szczegółów dostępnych jest na poniższych filmach.

Więcej na: alnea.pl

Inne produkty z kategorii