Przemysłowe czujniki IMU do pomiaru nachylenia w aplikacjach dynamicznych

W przemysłowych aplikacjach o dużej dynamice, np. systemach poziomowania dźwigów i kontroli wind, czujniki nachylenia i przyspieszenia dostarczają ważnych informacji dotyczących bieżącego położenia kątowego. W wielu przypadkach pracują one w ciężkich warunkach środowiskowych, dlatego też muszą się charakteryzować wytrzymałą konstrukcją, równocześnie zapewniając dużą dokładność pomiaru.

W odróżnieniu od typowych czujników nachylenia, w przypadku których następuje przekroczenie zakresu pomiarowego i pojawiają się błędy po zadziałaniu innych sił niż siła grawitacji (np. hamowania lub zakręcania pojazdu), czujniki inercyjne IMU F99-Fusion zapewniają precyzyjny pomiar nachylenia również w aplikacjach dynamicznych. Dzięki połączeniu w jednym urządzeniu 3-osiowego czujnika przyspieszenia i żyroskopu, F99-

Fusion kompensuje zewnętrzne przyspieszenia, co pozwala rozszerzyć jego zakres zastosowań i zapewnić większą elastyczność. Zestaw wbudowanych filtrów programowalnych umożliwia wyprowadzanie zarówno "czystych" danych, jak też danych przetworzonych do potrzeb użytkownika. Algorytmy Fusion, analizujące równocześnie wyniki pomiarów ze wszystkich trzech wewnętrznych czujników, wyznaczają dane w czasie rzeczywistym. Ważniejsze cechy modelu IMU360D-F99-B20-V15:

• pomiary nachylenia, przyspieszenia i rotacji w 3 osiach,
• stopień ochrony: IP68/69,
• zakresy pomiarowe ±2 g, 0...360°, ±250°/s,
• dokładność statyczna: ±0,5°,
• rozdzielczość: 0,01°,
• powtarzalność: ≤ 0,1°,
• szyna CAN z obsługą protokołu SAE J1939,
• duża odporność na zewnętrzne zaburzenia elektromagnetyczne.