Sześcioosiowy czujnik siły i momentu obrotowego do robotów pakujących, szlifujących i polerujących

Axia80 to tani 6-osiowy czujnik siły/momentu obrotowego przeznaczony do zastosowań w robotach realizujących zadania normalnie wykonywane przez człowieka, takie jak m.in. pakowanie, szlifowanie czy polerowanie. Mierzy on wszystkie składowe siły i momentu obrotowego. Charakteryzuje się dużą dokładnością pomiaru i wysoką jakością wykonania, znanymi z wcześniejszych modeli.

Cała elektronika została tu wbudowana do wnętrza obudowy, a sensor jest podłączony bezpośrednio do kontrolera robota, co pozwoliło zredukować koszty i wymiary czujnika. Model Axia80 zawiera interfejsy EtherCAT i Ethernet.

Charakteryzuje się dużym współczynnikiem sygnał/szum i odpornością na duże przeciążenia, wykraczające nawet do 20x poza zakres pomiarowy. Jest dostarczany z dwoma zaprogramowanymi zakresami kalibracyjnymi: dla dużych i małych obciążeń z możliwością ich dynamicznego przełączania w zależności od trybu pracy.

Umożliwia to pomiar siły i momentu zarówno podczas operacji szybkich lub wymagających przykładania dużej siły, jak też podczas powolnych procesów o małym zakresie ruchu.

Model Axia80 charakteryzuje się 16-bitową rozdzielczością i szybkością próbkowania do 4 kHz. Jest produkowany w obudowie o stopniu ochrony IP60. Może pracować w zakresie temperatur otoczenia od 0 do +65°C.