Ulepszony czujnik do kierowania pojazdami autonomicznymi wzdłuż ścieżek magnetycznych
Firma Roboteq wprowadza nowy typ czujnika magnetycznego o oznaczeniu MGSW1600, przeznaczonego do wykrywania i raportowania położenia pola magnetycznego wzdłuż jego poziomej osi. Czujnik jest przeznaczony do zastosowań w pojazdach autonomicznych, podążających za taśmą magnetyczną przyklejoną do podłoża, wykorzystywanych do przewożenia materiałów po hali fabrycznej.
Tego typu pojazdy mogą też znaleźć zastosowanie w supermarketach czy szpitalach. MGSW1600 jest produkowany w metalowej, wodoszczelnej obudowie o wymiarach 165 x 35 x 35 mm z 8-żyłowym złączem M12 do transmisji sygnałów i zasilania.
Zawiera zaawansowany układ przetwarzania sygnałów, zapewniający precyzyjny pomiar odległości od środka toru jazdy z milimetrową rozdzielczością. Informacja o położeniu taśmy może być wyprowadzana za pośrednictwem portów RS232, CANbus lub USB, jak również na wyjściu analogowym 0...3 V oraz na wyjściu PWM.
Specjalny tryb pracy MultiPWM umożliwia komunikację ze wszystkimi sterownikami silników produkcji Roboteq przy użyciu tylko jednego przewodu. W porównaniu z innymi technikami prowadzenia, taśmy magnetyczne są całkowicie pasywne, a zatem łatwe do układania i modyfikowania.
Taśma tworzy niewidzialne pole odporne na zabrudzenia i niewrażliwe na warunki oświetleniowe. Ścieżka magnetyczna może być całkowicie ukryta pod dowolnym nieżelaznym materiałem podłogowym, np. linoleum, kafelkami czy dywanem.
Firma Roboteq dostarcza schematy, filmy instruktażowe i bezpłatne oprogramowanie do obsługi robotów mobilnych z wbudowanym sterowaniem magnetycznym. RoboAGVSim to pakiet oprogramowania, który pozwala użytkownikowi projektować i symulować pracę tego typu pojazdów.
Oprócz ścieżki kierującej ruchem, czujnik wykrywa i zgłasza obecność markerów magnetycznych, czyli fragmentów taśmy o przeciwnej polaryzacji, mogących być umieszczanych obok ścieżki. Zawiera cztery diody LED dla łatwego monitorowania i diagnostyki.
Czujnik obsługuje prosty język skryptowy, podobny do Basic-a, pozwalający użytkownikom dodawać niestandardowe funkcje. Ponadto, producent dostarcza aplikację do konfiguracji, przechwytywania i wykreślania danych na rejestratorze oraz wizualizacji w czasie rzeczywistym pola magnetycznego "widzianego" przez czujnik.
Cena detaliczna modelu MGSW1600 wynosi 595 USD. W ofercie Roboteq dostępne są też samoprzylepne taśmy magnetyczne o szerokości 25 i 50 mm, dostarczane w 50-metrowych rolkach.
