Miniaturowe czujniki inercyjne klasy high-end

SBG Systems, producent zaawansowanych modułów nawigacyjnych klasy high-end, prezentuje 3. generację precyzyjnych i wytrzymałych mechanicznie, miniaturowych modułów Ellipse opartych na 64-bitowej architekturze. Obecnie występują one w czterech wariantach: podstawowym Ellipse-A do pomiarów inercyjnych, Ellipse-E z gniazdem do podłączenia zewnętrznego odbiornika GNSS, Ellipse-N z wewnętrznym modułem RTK GNSS/INS i pojedynczym gniazdem zewnętrznej anteny oraz Ellipse-D z wewnętrznym modułem RTK GNSS/INS i dwoma gniazdami zewnętrznych anten. Modele E, N i D zawierają dodatkowo wewnętrzny czujnik ciśnienia o rozdzielczości 1,2 Pa i dokładności ±50 Pa. Modele N i D z własnym odbiornikiem GNSS obsługują konstelacje satelitów GPS, GLONASS, BEIDOU i GALILEO. Charakteryzują się czasem akwizycji w trybach zimnego i gorącego startu odpowiednio <24 s i <2s.

Moduły nawigacyjne Ellipse 3. generacji, oparte na nowej 64-bitowej architekturze, realizują precyzyjne algorytmy pomiarowe oraz korzystają z technik wykorzystywanych w systemach inercyjnych klasy high-end, takich jak filtry środkowozaporowe i filtry FIR. Oprócz pomiarów realizowanych autonomicznie (kąty, kwaterniony, prędkość, położenie, ciśnienie, czas itp.) zawierają wyjście raw data do obróbki danych w systemach zewnętrznych. Oprócz wersji zamykanych w aluminiowych obudowach produkowane są też wersje OEM o wymiarach 29,5 x 25,5 x 16 mm i masie zaledwie 17 g.

Model Ellipse-D oferuje najlepszy współczynnik parametrów do ceny i rozmiaru obudowy. Jego dwuczęstotliwościowy odbiornik RTK GNSS zapewnia centymetrową dokładność pomiaru położenia. Dokładność pomiaru obrotu wzdłuż osi poziomej wzdłużnej i poprzecznej (Roll, Pitch), zapewniana przez RTK wynosi 0,05°, dokładność pomiaru kursu (Yaw) to 0,2°, a dokładność pomiaru prędkości 0,03 m/s. Dzięki podwójnemu złączu antenowemu, Ellipse-D jest w stanie precyzyjnie określić kurs w ciągu kilku sekund we wszystkich warunkach dynamicznych, w tym również przy słabej widoczności satelitów. Zapewnia odporność na zewnętrzne pola magnetyczne.

Moduły serii Ellipse wyróżniają się pod względem wytrzymałości i niezawodności. Zaprojektowane z wysokiej jakości komponentów klasy przemysłowej przechodzą rygorystyczne testy dynamiczne i termiczne, mające zapewnić powtarzalne zachowanie w każdych warunkach pracy. Są odporne na udary do 2000 g, wibracje do 8 g rms i temperatury od -40 do +85°C. Producent dostarcza je z dwuletnią gwarancją.