Przemysłowy ultradźwiękowy czujnik echolokacyjny do systemów antykolizyjnych

Do oferty firmy Toposens wchodzi pierwszy na rynku dostępny komercyjnie przemysłowy czujnik echolokacyjny 3D ECHO ONE, przeznaczony do zastosowań w robotach mobilnych. Stanowi on element składowy systemu 3D Collision Avoidance System, obejmującego też moduł obliczeniowy Toposens Processing Unit, zawierający zestaw filtrów do systemów antykolizyjnych 3D.

Unikanie kolizji 3D jest koniecznością w zastosowaniach przemysłowych, wykorzystujących roboty mobilne (zautomatyzowane wózki widłowe, AMR, AGV), ponieważ LiDARy mogą dostarczać tylko dwuwymiarowe dane wyjściowe, które nie odpowiadają wymogom najwyższych standardów bezpieczeństwa.

Ze względu na swoje właściwości fizyczne, inne systemy antykolizyjne, m.in. korzystające z LiDARów i kamer, mają ograniczone możliwości percepcji np. w niekorzystnych warunkach optycznych lub gdy obiekty, takie jak widły wózka, znajdują się blisko podłogi. Trudności z wystarczająco skutecznym wykrywaniem obiektów czynią je niewiarygodnymi i niewystarczającymi do systemów unikania kolizji.

Opierając się na zasadzie echolokacji, obserwowanej m.in. u nietoperzy, Toposens Echo One kompensuje wady czujników optycznych poprzez triangulację opartą na fali dźwiękowej w połączeniu z zaawansowanym oprogramowaniem do filtrowania szumów. Zapewnia to wiarygodne dane wyjściowe 3D w czasie rzeczywistym dla każdej przeszkody wykrytej w programowalnych strefach ostrzegania i zatrzymania. Co więcej, strefy te można ustawić tak, aby dynamicznie podążały za robotem mobilnym skręcającym w lewo lub w prawo i dostosowywały się do prędkości.

Czujnik wysyła otrzymane dane odbicia echa, odbierane przez trzy mikrofony, w postaci chmury punktów 3D do jednostki Toposens Processing Unit. Zawiera ona łatwe w konfiguracji oprogramowanie do unikania kolizji 3D. W zależności od tego, które naruszenia strefy 3D zostaną wykryte, jednostka przetwarzania wysyła polecenie "zwolnij" lub "zatrzymaj" do mikroprocesora robota mobilnego.