Bota Systems, producent wieloosiowych czujników siły i momentu obrotowego, wprowadza na rynek najmniejszy jak dotąd czujnik ze swojej oferty, oznaczony symbolem MiniONE. Jest to czujnik 6-osiowy, pozwalający ulepszyć systemy mikrorobotów za pomocą dotykowego sprzężenia zwrotnego. Może być łatwo zainstalowany między ramieniem robota i prawie każdym narzędziem EoAT (End of Arm Tooling). Dzięki niewielkim rozmiarom (Ø30 x 22,2 mm) i masie zaledwie 30 g, nadaje się idealnie do zastosowań medycznych, testowania produktów, a także zadań precyzyjnych, takich jak mikromontaż i mikropolerowanie. Doskonale sprawdza się też jako czujnik opuszki palca w robotach humanoidalnych. Jest produkowany w ekranowanej obudowie o stopniu ochrony IP67.
MiniONE wytwarza sygnał o bardzo małym poziomie szumów oraz charakteryzuje się dużą czułością i małym dryftem. Zawiera czujniki temperatury i filtry, ułatwiające programowanie i konfigurację. Nie wymaga podłączania żadnych urządzeń zewnętrznych, co wyróżnia go na tle produktów konkurencyjnych, wymagających często adapterów lub modułów interfejsowych.
Czujnik MiniONE jest kompatybilny z wieloma markami robotów, takimi jak Mecademic Robotics, Nachi Robotic Systems, Rokae i Yaskawa, a także chwytakami Robotiq, Shadow Robot i Schunk. Producent dostarcza do niego sterowniki do środowisk Matlab, Labview, TwinCAT i Python.
|
|
FX |
FY |
FZ |
MX |
MY |
MZ |
|
Zakres pomiaru |
50 N |
1 Nm |
||||
|
Przeciążalność |
100 N |
2 Nm |
||||
|
Rozdzielczość |
150 mN |
150 mN |
120 mN |
4,5 mNm |
4,5 mNm |
1,2 mNm |
|
Temperatura pracy |
0...+55°C |
|||||
|
Interfejs |
USB |
|||||
|
Próbkowanie |
250 Hz |
|||||
|
Zasilanie |
5 V, 1,0 W |
|||||
Więcej na: www.botasys.com
