Precyzyjny czujnik inercyjny do robotyki, awioniki i stabilizacji maszyn

ADIS16545 to precyzyjny czujnik inercyjny klasy militarnej, mogący znaleźć zastosowanie w robotyce, awionice, stabilizacji maszyn i nawigacji. Jest czujnikiem 6-osiowym, wyposażonym w 3-osiowy żyroskop, 3-osiowy czujnik przyspieszenia i obwód kondycjonowania sygnału, zapewniający optymalizację parametrów dynamicznych. Każdy z czujników jest charakteryzowany na etapie produkcji m.in. pod kątem czułości i błędu początkowego, co pozwala na ich indywidualną kompensację dla zapewnienia dużej dokładności pomiaru.

Dzięki kalibracji fabrycznej i dużemu stopniowi integracji, ADIS16545 może być łatwo implementowany w systemach docelowych. Precyzyjne wyrównanie ortogonalne wewnętrznych struktur pozwala znacznie skrócić czas wdrażania modułu w systemach nawigacyjnych. Interfejs SPI i zestaw wewnętrznych rejestrów ułatwiają konfigurowanie układu i wyprowadzanie danych pomiarowych. Pomiar przyspieszenia może się odbywać w zakresach ±8 g i ±40 g, a pomiar szybkości obrotu w zakresach ±125, ±450 i ±2000°/s.

Pod względem gabarytów i rozkładu wyprowadzeń w złączu, ADIS16545 jest podobny do wcześniejszych wariantów ADIS16488A, ADIS16495 i ADIS16497. Jest on zamykany w aluminiowej obudowie o wymiarach 47 x 44 x 14 mm ze standardowym złączem. Zawiera obwód diagnostyczny, zapewniający ciągłe monitorowanie wewnętrznych czujników. Pracuje w zakresie temperatury otoczenia od -40 do +105°C (w tym do +85°C z kalibracją termiczną). Jest odporny na udary mechaniczne do 1200 g.