PBS-03JN - Laserowy czujnik przeszkód dla robotów
Laserowy czujnik przeszkód PBS-03JN firmy Hokuyo stosowany może być do autonomicznych systemów transportowych i robotów mobilnych. Charakteryzuje się on szerokim kątem widzenia, małymi rozmiarami i niewielkim poborem mocy.
Urządzenie działa na zasadzie skanowania przestrzeni w płaszczyźnie światłem laserowym w kącie 180° na odległość do 3 metrów. Informacja o pojawieniu się przeszkody przekazywana jest na wyjścia cyfrowe.
Czujnik komunikuje się z systemem nadrzędnych z wykorzystaniem interfejsu RS232 i ma trzy wskaźniki diodowe.
Podstawowe cechy:
- zakres pracy od 0,2 do 3x2m, kąt skanowania 180°,
- 15 ustawialnych obszarów detekcji, 10 skanów/sekundę,
- wyjścia optoizolowane OC (3 wyjścia + sygnał błędu),
- wymiary 60 mm x 70 mm x 75 mm, waga 500g, IP64,
- zasilanie 24VDC (dopuszczalne 18-30VDC), pobór prądu do 250mA.