Kodery absolutne w wersji jedno- i wieloobrotowej o 16- i 30-bitowej rozdzielczości
Firma Posital Fraba opracowała nową serię koderów absolutnych o oznaczeniach OCD II CANopen. Są to kodery optoelektroniczne występujące w wersji jednoobrotowej o rozdzielczości 16 bitów na obrót (0,05°) oraz wieloobrotowej z dodatkowym rejestrem 14-bitowym pozwalającym na zliczanie do 16384 obrotów, zapewniającej sumaryczną 30-bitową rozdzielczość.
Obie wersje zawierają kontroler CAN. Są produkowane w obudowach o stopniu ochrony IP65/66 i średnicy zewnętrznej 58 mm w wersji z wałkiem pełnym (solid shaft) i drążonym (hollow shaft) o średnicach od 6 do 16 mm.
Mogą pracować w zakresie temperatur otoczenia od -40°C do +85°C. Wytrzymują obciążenia promieniowe i osiowe do odpowiednio 110 i 40 N, jednorazowe udary mechaniczne do 100 g i wibracje do 10 g. Maksymalna prędkość obrotowa przy pracy ciągłej wynosi dla wersji jedno- i wieloobrotowej odpowiednio 12 i 6 tys. rpm.