Czujnik momentu obrotowego do robotów przemysłowych Universal Robots

Firma Robotiq wprowadza na rynek nowy czujnik momentu obrotowego FT 3000, przystosowany dla robotów przemysłowych Universal Robots pod względem sprzężenia mechanicznego, integracji i oprogramowania. Jest on dostarczany wraz z kompletem niezbędnych elementów mechanicznych, w tym z okablowaniem USB oraz z szablonami aplikacji. Może znaleźć zastosowanie przy testowaniu produktów i na liniach montażowych, zapewniając precyzyjne dozowanie siły i łatwą integrację we wszystkich robotach Universal Robots.

Ponieważ sygnał pomiarowy jest wyprowadzany w postaci cyfrowej, FT 3000 jest niewrażliwy na zaburzenia elektromagnetyczne typowe dla środowisk przemysłowych.

Ważniejsze dane techniczne:

• zakresy pomiarowe: ±300 N (Fx, Fy, Fz); ±30 Nm (Mx, My, Mz),
• szum: 0,8 N (Fx, Fy); 0,5 N (Fz); 0,01 Nm (Mx, My); 0,03 Nm (Mz),
• częstotliwość skanowania: 100 Hz,
• przeciążalność: 500%,
• interfejsy: RS-485, USB,
• wymiary: Ø75 x 37,5 mm,
• zakres kompensacji temperatury: 15...35°C,
• zasilanie: 4,5...28 V_DC; 2 W.