Cztery nowe terminale EtherCAT I/O do analizy sygnałów przyrostowych

Enkodery inkrementalne stały się nieodzowne w wielu zastosowaniach ze względu na małe gabaryty i niską cenę. Z tego względu firma Beckhoff wprowadziła do oferty serię modułów EL51xx do analizy sygnałów z 5-woltowych enkoderów inkrementalnych, przesyłanych w standardach RS422 i TTL. Obecnie rozszerza ją o 4 kolejne modele małogabarytowe, dzięki którym analiza sygnałów inkrementalnych może być realizowana jeszcze taniej i na mniejszej niż wcześniej przestrzeni.

Nowe terminale EL51xx akceptują sygnały przyrostowe w zakresie częstotliwości do 5 MHz. Oferują wiele opcji parametryzacji oraz wbudowane funkcje umożliwiające ich adaptację do zadań związanych ze sterowaniem. Wewnętrzne źródła zasilania czujników mogą pracować z napięciem 5, 12 lub 24 V. Terminale wejściowe umożliwiają współpracę z enkoderami z wyjściem różnicowym RS422, 5 V TTL lub z otwartym kolektorem. W tym ostatnim przypadku wbudowane rezystory pull-up eliminują dodatkowe okablowanie. Dodatkowe wejścia cyfrowe 24 V mogą być wykorzystane do zapisu, zablokowania i ustawienia wartości licznika. Liczne zintegrowane funkcje, m.in. osi obrotowej, pomiaru detalu oraz monitorowania stanu spoczynku, dają możliwość przeprowadzenia wstępnej analizy danych bezpośrednio w module. Kolejne to funkcja pomiaru okresu, częstotliwości i prędkości z rozdzielczością 10 ns, możliwość rejestracji współczynnika wypełnienia sygnału wejściowego oraz dodatkowa opcja interpolacji mikroprzyrostów, umożliwiająca bardzo dokładne określanie położenia osi. Precyzyjne zegary rozproszone EtherCAT umożliwiają synchroniczny odczyt pozycji enkodera i innych danych procesowych.

Do serii EL51xx dołączyły cztery następujące moduły:

• EL5102: 2-kanałowy interfejs enkodera inkrementalnego 5 V (RS422, TTL, otwarty kolektor),
• EL5112: 2-kanałowy interfejs enkodera inkrementalnego 5 V (2 x AB lub 1 x ABC RS422, TTL, otwarty kolektor),
• EL5122: 2-kanałowy interfejs enkodera inkrementalnego 5 V z wejściem asymetrycznym (TTL, otwarty kolektor),
• EL5131: jednokanałowy moduł enkodera inkrementalnego 5 V z dwoma regulowanymi wyjściami 24 V_DC.