Absolutny, podwójny enkoder indukcyjny do robotów

KCI 120 Dplus to absolutny, podwójny enkoder obrotowy firmy HEIDENHAIN, zaprojektowany do zastosowań w robotach. Realizuje równocześnie dwie funkcje: dostarcza sygnał sprzężenia zwrotnego do silnika oraz informacje o położeniu do kontrolera. Jest to enkoder o małych gabarytach, wyposażony w głowicę skanującą i dwa różne zespoły wirnika, podłączane do kontrolera/napędu za pomocą jednego kabla.

Zaledwie 20 mm wysokości, mała powierzchnia i mała masa sprawiają, że nadaje się on doskonale do montażu w ciasnych przestrzeniach. Dzięki sztywnej konstrukcji, zapewnia odporność na wibracje do 40 g na stojanie i 60 g na wirniku oraz odporność na udary do 200 g. Z kolei, dzięki zastosowanej metodzie skanowania indukcyjnego, jest w dużym stopniu odporny na zanieczyszczenia i pola magnetyczne. Może być stosowany w aplikacjach o poziomie nienaruszalności bezpieczeństwa do SIL 3, co pozwala minimalizować ryzyko awarii i zapewnia bezpieczną eksploatację powiązanych maszyn i systemów.