Precyzyjny czujnik momentu obrotowego do cobotów o udźwigu do 5 kg

Bota Systems wprowadza na rynek nową wersję czujnika momentu obrotowego SensONE o zwiększonej czułości. Model SensONE T5 mierzy jednocześnie siłę i moment obrotowy we wszystkich trzech osiach. Jego sygnały wyjściowe są wykorzystywane do sterowania w czasie rzeczywistym, umożliwiając wykonywanie trudnych zadań związanych z interakcją człowiek-maszyna.

SensONE T5 charakteryzuje się czułością 0,05 N / 0,002 Nm, nawet 5-krotnie większą od wcześniejszej wersji. Z tego względu doskonale nadaje się do zastosowań w robotach współpracujących (cobotach) o obciążeniu do 5 kg. Jest jednym z najmniejszych i najlżejszych czujników dostępnych na rynku, wyposażonym w niezbędne układy elektroniczne.

SensONE T5 to czujnik zaprojektowany do najbardziej wymagających zastosowań. Jest zamykany w wodo- i pyłoszczelnej obudowie o małych wymiarach, niewymagającej adaptera montażowego do integracji z ramionami robota. Może znaleźć zastosowanie w końcowych testach kontroli jakości drobnych części, np. przycisków oraz do precyzyjnego montażu i prowadzenia kabli elektrycznych w szafach. Charakteryzuje się bardzo małym dryftem temperaturowym i dokładnością pozycjonowania lepszą od 2% przy częstotliwości próbkowania do 2000 Hz. Jest dostępny z dwiema opcjami komunikacji: USB/RS422 i EtherCAT. Umożliwia integrację ze środowiskami TwinCAT, URcap, ROS, LabVIEW i MATLAB.