Wieloosiowy sterownik ruchu Trio Motion Flex-6 Nano EtherCAT

Do 64 osi w sieci EtherCAT. Do 1024 wejść/wyjść EtherCAT. Dwurdzeniowy procesor ARM 1GHz. Czas cyklu 125us. Kompaktowa budowa modułowa. 128MB rozszerzalnej pamięci Flash na dane. Gniazdo kart SD.

Osie w protokole EtherCAT

• 64-bitowe całkowitoliczbowe rejestry pozycji dla uzyskania dużej precyzji osi w kompaktowej budowie.
• Sterowniki podrzędne EtherCAT oraz moduły wejść/wyjść - możliwość pracy w trybach cyklicznej synchronizacji pozycji, prędkości lub momentu.
• Programowanie Flex-6 Nano identyczne jak tradycyjnych osi sterowanych analogowo z dodatkową możliwością konfigurowania sterowników i alarmów procesowych poprzez magistrale EtherCAT.

W standardzie

• Wbudowany port Ethernet - programowanie sterownika, jak również wymiana danych z panelami operatorskimi (HMI) i sterownikami PLC.
• Obsługa plików tekstowych.
• 64 bitowa precyzja obliczeniowa dwurdzeniowego procesora ARM Cortex A7 (1 GHz).
• Wielowątkowy program użytkownika tworzony w języku TrioBASIC.
• Motion Perfect v4 - kompleksowe oprogramowanie narzędziowe (dla sterownika ruchu, HMI i PLC).
• Montaż na szynę DIN.
• Diody LED - sygnalizacja statusu urządzenia.

Opcjonalnie

• Opcjonalnie IEC 61131-3 - programowanie w standardzie przemysłowym dla uzyskania pełnej funkcjonalność sterownika PLC.

Dostępne modele

MC4N dostępny jest w wersjach z 2, 4, 8, 16, 32 i 64 osiami. Wszystkie modele posiadają 64 wewnętrzne osie programowe. Nieskojarzone z wyjściami fizycznymi EtherCAT osie mogą zostać użyte w programie jako wirtualne. Każda z osi może zostać zaprogramowana dla dowolnego ruchu korzystając przy tym między innymi z:

• interpolacji liniowej, kołowej, helikalnej lub sferycznej,
• synchronizacji z innymi osiami,
• przekładni programowej.
Moc kontrolera pozwala na jednoczesne liczenie wielu kinematyk robotów.