Sterownik ruchu Trio Motion MC4N-RTEX Realtime Express (RTEX) wieloosiowy

Do 32 cyfrowych osi opartych na interfejsie RTEX. Do 1024 wejść/wyjść. Interpolacja: liniowa, kołowa, helikalna, sferyczna. Osobny port sygnału enkoderowego. Sygnały enkodera absolutnego: EnDAT i SSI.

• Do 32 cyfrowych osi opartych na interfejsie RTEX.
• Do 1024 wejść/wyjść.
• Interpolacja: liniowa, kołowa, helikalna, sferyczna.
• Osobny port sygnału enkoderowego.
• Sygnały enkodera absolutnego: EnDAT i SSI.
• Szybkie wyjścia sprzętowe dla kamer i laserów.
• Port Ethernetowy protokołów: Ethernet-IP / Modbus TCP / Trio ActiveX / Uniplay HMI / UDP.
• Wbudowana kinematyka robotów: kartezjański, SCARA, delta, antropomorficzny, równoległy oraz własne użytkownika.
• 4 wejścia o krótkim czasie reakcji.
• Izolowane porty RS232 i RS485.
• Gniazdo kart SD.
• Port CANopen dla rozbudowy wejść / wyjść.
• Podświetlany ekran LCD.
• Ceryfikaty: RoHS i CE.

• 64-bitowe całkowitoliczbowe rejestry pozycji dla uzyskania dużej precyzji osi.
• Sterowniki podrzędne RTEX oraz moduły wejść/wyjść - możliwość pracy w trybach cyklicznej synchronizacji pozycji, prędkości lub momentu.
• Programowanie MC4N identyczne jak tradycyjnych osi sterowanych analogowo z dodatkową możliwością konfigurowania sterowników i alarmów procesowych poprzez magistrale RTEX.

• Wbudowany port Ethernet - programowanie sterownika, jak również wymiana danych z panelami operatorskimi (HMI) i sterownikami PLC.
• Obsługa plików tekstowych.
• 64 bitowa precyzja obliczeniowa procesora ARM 11 (532 MHz).
• Wielowątkowy program użytkownika tworzony w języku TrioBASIC.
• Motion Perfect v4 - kompleksowe oprogramowanie narzędziowe (dla sterownika ruchu, HMI i PLC).
• Metalowa podstawa połączona z uziemieniem - ochrona przed przemysłowymi zakłóceniami elektrycznymi.
• Podświetlany ekran LCD - sygnalizacja statusu urządzenia.

• Opcjonalnie IEC 61131-3 - programowanie w standardzie przemysłowym dla uzyskania pełnej funkcjonalność sterownika PLC.

MC4N dostępny jest w wersjach z 2, 4, 8, 16 i 32 osiami. Wszystkie modele posiadają 32 wewnętrzne osie programowe. Nieskojarzone z wyjściami fizycznymi RTEX osie mogą zostać użyte w programie jako wirtualne. Każda z osi może zostać zaprogramowana dla dowolnego ruchu korzystając przy tym między innymi z:

• interpolacji liniowej, kołowej, helikalnej lub sferycznej,
• elektrycznej krzywki (CAM),
• synchronizacji z innymi osiami,
• przekładni programowej.
Moc kontrolera pozwala na jednoczesne liczenie wielu kinematyk robotów.