terownik CANopen łączy w sobie funkcjonalność sterownika programowalnego i interfejsu umożliwiającego podłączanie modułów I/O do sieci obiektowej.
Program aplikacyjny jest tworzony wg IEC 61131-3.
Programista ma dostęp zarówno do wejść/wyjść sterownika, jak i danych wymienianych przez sieć.
Charakterystyka i zastosowanie:
- Odciążenie centralnego sterowania dzięki rozproszonemu systemowi przetwarzania danych
- Podział rozbudowanych aplikacji na autonomiczne bloki.
- Programowalna reakcja w przypadku zakłócenia komunikacji sieciowej
- Odciążenie sieci CANopen dzięki wstępnemu przetwarzaniu sygnałów
- Skrócenie czasu reakcji dzięki bezpośredniemu dostępowi do modułów peryferyjnych (z pominięciem drogi przed sieć CANopen)
- Sterowanie autonomiczne
