Komputer przemysłowy do systemów sztucznej inteligencji z modułem NVIDIA AGX-Xavier
Komputer przemysłowy RML A3 Dev firmy Syslogic, zaprojektowany do systemów sztucznej inteligencji, bazuje na module AGX-Xavier firmy NVIDIA i może być w dużej mierze konfigurowany zgodnie z wymogami użytkownika. W szczególności dotyczy to liczby interfejsów szeregowych (RS232/RS422/485) i CAN oraz analogowych i cyfrowych linii I/O.
Do opcjonalnego wyposażenia komputera należy też moduł nawigacyjny GPS/GLONASS/Galileo/BeiDou o podwyższonej precyzji, bazujący na układzie u-blox ZED-F9P. Pomimo dużej mocy obliczeniowej, RML A3 Dev pracuje z chłodzeniem pasywnym, co zapewnia jego dużą niezawodność. Jego standardowe wyposażenie obejmuje następujące elementy:
- 32 GB pamięci RAM LPDDR4x + 32 GB pamięci Flash eMMC 5.1,
- gniazda microSD, M.2 i CFast,
- interfejs graficzny DisplayPort 1.2,
- porty 2 x USB 3.0, USB 2.0 OTG, 2 x Gigabit Ethernet, 4 x Gigabit Ethernet PoE IEEE802.3at,
- moduł komunikacyjny GSM/UMTS/LTE,
- moduł nawigacyjny GPS/Galileo/Glonass/Beidou z układem u-blox NEO-M8U,
- moduł IMU (STMicroelectronics ISM330DLC),
- gniazdo Mini PCIe.
Syslogic jest członkiem programu partnerskiego NVIDIA-Jetson i jednym z czołowych producentów systemów embedded przeznaczonych do zastosowań w systemach sztucznej inteligencji. Zastosowany w modelu RML A3 Dev moduł Jetson AGX Xavier zawiera 8-rdzeniowy, 64-bitowy mikroprocesor ARM v8.2 z 8 MB pamięci podręcznej L2 i 4 MB L3 oraz 512-rdzeniowy układ GPU oparty na architekturze Volta. Dzięki wstępnie wytrenowanym sieciom neuronowym i dużej mocy obliczeniowej, zapewnianej przez jednostkę GPU, może znaleźć zastosowanie w systemach podejmujących decyzję autonomicznie, bez interwencji użytkownika oraz bez konieczności komunikowania się z chmurą obliczeniową. Przykładem mogą być autonomiczne systemy kierowania pojazdami oraz robotyka.
