Kontrolery 1…8-osiowych układów napędowych z interfejsem Ethernet i RS232

Firma Galil wprowadziła do oferty serię najbardziej jak dotąd zaawansowanych kontrolerów układów napędowych, oznaczonych symbolem Accelera DMC-40x0.

Są to kontrolery mogące znaleźć zastosowanie w układach napędowych obsługujących od 1 do 8 osi (silników krokowych lub serwo), wyposażone w interfejsy Ethernet i RS232. Maksymalna częstotliwość sygnałów wejściowych wynosi 22 MHz, a maksymalna częstotliwość aktualizacji danych wyjściowych to 32 kHz.

Czas przetwarzania pojedynczej komendy, wynoszący 40µs, jest 10-krotnie krótszy od kontrolerów poprzednich generacji. Kontrolery DMC-40x0 są zamykane w kompaktowych metalowych obudowach wraz z opcjonalnymi wieloosiowymi sterownikami.

Mogą pracować w trybie autonomicznym, jak również mogą współpracować z komputerem PC za pośrednictwem interfejsu Ethernet 10/100 lub RS232. Są zasilane napięciem stałym z zakresu od 20 do 80V. Zawierają linie I/O z izolacją optyczną, wyjścia dużej mocy mogące sterować przekaźnikami i hamulcami oraz wejścia analogowe współpracujące z zewnętrznymi czujnikami.

Wbudowany mikroprocesor RISC umożliwia równoczesne wykonywanie 8 programów sterujących oraz pozwala na implementację bardziej zaawansowanych funkcji, jak kompensacja pętli PID. Dostępne są tryby pracy m.in. pozycjonowania punkt-punkt, śledzenia pozycji, impulsowania, interpolacji liniowej i kołowej itp.