Gwarantowana jest dostatecznie precyzyjna regulacja siły chwytu, położenia i prędkości, którą trudno uzyskać w przypadku reszty rozwiązań. Przez wzgląd na brak konieczności przesyłania danych w stronę hostów, m.in. do sterowników PLC, konfiguracja i ogólna obsługa chwytaków elektrycznych z serii YRG nie przysparza trudności, zwłaszcza w połączeniu ze sprawdzonym, czteroosiowym kontrolerem RCX340. Prezentowane chwytaki transmitują sygnały HOLD, kiedy obrabianych przedmiotów nie pochwycono lub zostały one upuszczone przy przemieszczaniu (jedno lub drugie zdarzenie może zostać stwierdzone bez użycia zewnętrznych czujników).
Dzięki temu, że chwytaki elektryczne z serii YRG oferują pozycjonowanie wielopunktowe, dobitnie sprawdzają się one w wielu zastosowaniach. Z ogromną łatwością zapewniają możliwość regulacji siły chwytu w krokach co 1%, umożliwiając w ten sposób sięganie po obiekty ze szkła bądź reszty materiałów, które są sprężyste, kruche lub podatne na liczne odkształcenia. Siła chwytu pozostaje niezmienna - nawet w przypadku zmiany ustawień palców. Palce opisywanych chwytaków można konfigurować pod kątem położeń, które odpowiadają geometrii przedmiotu obrabianego. Pozwala to bez trudu zwiększyć wydajność linii montażowych, na których przedmioty obrabiane często się zmieniają, charakteryzują się zróżnicowanymi wymiarami, czy powstają z określonych materiałów. Dla niezawodnego sterowania chwytakami z serii YRG wystarcza jeden sterownik, a ich integracja z systemem wizyjnym robota iVY2 pozwala na użycie kontrolera RCX340 do sterowania kamerą w celu pozycjonowania lub przeładunku pełnej gamy obiektów. Jest to nie tylko w pełni funkcjonalne rozwiązanie, lecz również uniwersalne, zachwycające nieskomplikowaną konstrukcją, a zarazem z łatwością mające do zademonstrowania oryginalne, zaawansowane możliwości.
Więcej na: global.yamaha-motor.com
