Szybki robot 6-osiowy do wykończania powierzchni, malowania i nakładania powłok

Yaskawa Motoman prezentuje nowy typ szybkiego 6-osiowego robota do wykończania powierzchni, malowania i nakładania powłok. MPX3500 jest robotem małogabarytowym, mogącym być wykorzystanym do malowania części o praktycznie dowolnych rozmiarach i kształcie, również wklęsłych, zakrzywionych, konturów itp.

Zapewnia udźwig do 15 kg w nadgarstku i do 25 kg w ramieniu, co pozwala na mocowanie bezpośrednio na ramieniu oprzyrządowania do nakładania sprayu. Zapewnia zasięg wynoszący 2700 mm w poziomie i 5095 mm w pionie oraz powtarzalność ±0,15 mm. Otwór w nadgarstku o średnicy wewnętrznej 70 mm umożliwia montaż aplikatorów sprayu z rurami o dużej średnicy oraz pozwala uniknąć ich kontaktu z malowanymi obiektami, co zapewnia optymalny czas cyklu, zasięg robota i dostęp do części.

Zarówno robot MPX3500, jak i współpracujący z nim kontroler DX200-FM uzyskały dopuszczenie Factory Mutual (FM) do pracy w strefach zagrożonych wybuchem (Class I, Div. 1). W osi L robota nie występuje offset, co pozwala na jego instalację blisko malowanych części i zapewnia oszczędność przestrzeni roboczej. Robot może być montowany na ścianie, podłodze lub suficie.

Kontroler DX200-FM zawiera wbudowane oprogramowanie do malowania i koordynacji robota z aparaturą. Jego komunikacja z systemem może się odbywać w standardach EtherNet, EtherNet IP, CC-Link, DeviceNet, EtherCAT i PROFINET.