Cobot UR5e to lekki i adaptacyjny robot, który świetnie radzi sobie z aplikacjami o lekkim i średnim obciążeniu.
Szkolenie |Doradztwo | Serwis | Wsparcie techniczne | Elmark Automatyka
Umożliwia automatyzację powtarzalnych zadań o obciążeniu do 5 kg. Ramię robota sięga na odległość do 850 mm, a powtarzalność jego ruchów wynosi 0,03 mm. Jest idealny do automatyzacji zadań uciążliwych takich jak podnoszenie, przekładanie, obsługa maszyn i testowanie oraz czynności precyzyjnych, takich jak lutowanie, klejenie, malowanie czy kontrola jakości. Robot UR5e jest łatwy do zaprogramowania, oferuje szybką konfigurację, posiada wbudowany system bezpieczeństwa co czyni go "przyjaznym współpracownikiem". Ponadto stanowi przewagę konkurencyjną ze względu na najszybszy okres zwrotu z inwestycji w branży.
Robot współpracujący UR5e wyposażony jest m.in. w 16 we/wy cyfrowych, we/wy bezpieczeństwa, we/wy analogowe, enkoderowe i gniazdo do komunikacji z wykorzystaniem protokołów Modbus TCP, Profinet i Ethernet/IP.
Specyfikacja:
- Powtarzalność: +/- 0,03 mm;
- Zasięg: 850 mm;
- Udźwig: 5 kg;
- Waga z przewodem: 20,6 kg;
- Stopnie swobody: 6 przegubów obrotowych;
- Zakresy pracy: +/- 360° na wszystkich przegubach;
- Prędkość maksymalna: podstawa/łokieć/ramię - 180°/sek., oś 4,5,6 - 180°/sek., narzędzie: 1 m/sek. - 3 m/sek.
- Rozmiar podstawy: średnica 149 mm;
Gniazda we/wy: 16 wejść cyfrowych, 16 wyjść cyfrowych, 2 wejścia analogowe, 2 wyjścia analogowe, 4 szybkie kwadraturowe wejścia cyfrowe;
- Zasilanie we/wy: 24 V, 2A w skrzynce sterowniczej, 12 V/24 V, 600 mA w pracy ciągłej i 2A w krótkich odstępach czasu w narzędziu;
- Komunikacja: TCP/IP 100 Mbit, Modbus TCP, Profinet, Ethernet IP;
- Klasa czystości ISO: 5;
- Hałas: < 65dB (A);
- Klasa IP: IP54;
- Zużycie energii: +/- 250 W;
- Współpraca z ludźmi: 17 zaawansowanych funkcji bezpieczeństwa, testowano zgodnie z EN ISO13849-1, Cat 3, PLd, and EN ISO 10218-1;
- Materiały: aluminium, plastik, stal;
- Temperatura pracy: od 0 do 50°C;
- Zasilanie: 200-240 V prądu przemiennego, 50-60 Hz;
- Programowanie: za pomocą aplikacji użytkownika PolyScope zainstalowanej na Teach Pendant;
- Parametry OEM Control Box - wymiary: 451 mm x 168 mm x 150 mm, waga: 4,7 kg, materiał: aluminium.
