Model UR10e to wyjątkowo wszechstronny robot współpracujący. Połączenie znacznego udźwigu i zasięgu czyni go perfekcyjnym rozwiązaniem do aplikacji o średnim obciążeniu.
Szkolenie |Doradztwo | Serwis | Wsparcie techniczne | Elmark Automatyka
Umożliwia automatyzację powtarzalnych i niebezpiecznych zadań o obciążeniu do 12,5 kg. Ramię robota sięga na odległość do 1300 mm, a powtarzalność jego ruchów wynosi 0,05 mm. Jest idealny do automatyzacji zadań uciążliwych takich jak podnoszenie, przekładanie, obsługa maszyn i paletyzacja.
Robot UR10e jest łatwy do zaprogramowania, oferuje szybką konfigurację, posiada wbudowany system bezpieczeństwa co czyni go "przyjaznym współpracownikiem". Ponadto stanowi przewagę konkurencyjną ze względu na najszybszy okres zwrotu z inwestycji w branży.
Robot współpracujący UR10e wyposażony jest m.in. w 16 we/wy cyfrowych, we/wy bezpieczeństwa, we/wy analogowe, enkoderowe i gniazdo do komunikacji z wykorzystaniem protokołów Modbus TCP, Profinet i Ethernet/IP.
Specyfikacja:
- Powtarzalność: +/- 0,05 mm;
- Zasięg: 1300 mm;
- Udźwig: 12,5 kg;
- Waga z przewodem: 33,5 kg;
- Stopnie swobody: 6 przegubów obrotowych;
- Zakresy pracy: +/- 360° na wszystkich przegubach;
- Prędkość maksymalna: podstawa/łokieć - 120°/sek., oś 3,4,5,6 - 180°/sek., narzędzie: 1 m/sek. - 3 m/sek.;
- Rozmiar podstawy: średnica 128 mm;
- Gniazda we/wy: 16 wejść cyfrowych, 16 wyjść cyfrowych, 2 wejścia analogowe, 2 wyjścia analogowe, 4 szybkie kwadraturowe wejścia cyfrowe;
- Zasilanie we/wy: 24 V, 2A w skrzynce sterowniczej, 12 V/24 V, 600 mA w pracy ciągłej i 2A w krótkich odstępach czasu w narzędziu;
- Komunikacja: TCP/IP 100 Mbit, Modbus TCP, Profinet, Ethernet IP;
- Klasa czystości ISO: 5;
- Hałas: < 65dB (A);
- Klasa IP: IP54;
- Zużycie energii: +/- 350 W;
- Współpraca z ludźmi: 17 zaawansowanych funkcji bezpieczeństwa, testowano zgodnie z EN ISO13849-1, Cat 3, PLd, and EN ISO 10218-1;
- Materiały: aluminium, plastik, stal;
- Temperatura pracy: od 0 do 50°C;
- Zasilanie: 200-240 V prądu przemiennego, 50-60 Hz;
- Programowanie: za pomocą aplikacji użytkownika PolyScope zainstalowanej na Teach Pendant;
- Parametry OEM Control Box – wymiary: 451 mm x 168 mm x 150 mm, waga: 4,7 kg, materiał: aluminium.
