Sześcioosiowy robot współpracujący do wspomagania operacji spawania ręcznego

Sześcioosiowy robot współpracujący HC10XP firmy Yaskawa został zaprojektowany do wspomagania operacji spawania ręcznego, współpracując z ludźmi lub działając w ich bezpośrednim sąsiedztwie. Zapewnia zasięg ramienia 1200 mm i udźwig 10 kg. Spełnia wymogi norm bezpieczeństwa ISO 13849-1, ISO 10218-1 i ISO TS 15066.

Zastosowano w nim system PFL (Power and Force Limiting), korzystający z dwukanałowych czujników momentu obrotowego w każdym z przegubów, mający za zadanie monitorowanie momentu obrotowego i szybką reakcję na przekroczenie wartości progowych. Mechanizm precyzyjnego prowadzenia ręcznego umożliwia łatwe programowanie i szybką implementację systemu sterowania.

Robot HC10XP, zaprojektowany z myślą o zapewnieniu wysokiego poziomu bezpieczeństwa użytkownika, nie wymaga dodatkowych zabezpieczeń, takich jak np. bariery ochronne, co ogranicza koszt implementacji i wymaganą powierzchnię. Jego okablowanie (w tym kabel ethernetowy Cat. 6) jest prowadzone wewnątrz ramienia, co eliminuje ryzyko jego zaczepienia i zmniejsza poziom zaburzeń elektromagnetycznych.

HC10XP jest robotem o dużej powtarzalności, mogącym z łatwością przełączać się między prędkością współpracy w trybie PFL i pełną prędkością, optymalizując czasy cykli w oparciu o ocenę ryzyka i wymagania procesu. Uczenie ścieżki robota może odbywać się poprzez prowadzenie ręczne lub impulsowanie za pomocą zewnętrznego kontrolera. Korpus robota, wykonany z odlewanego aluminium, charakteryzuje się stopniem ochrony IP67 i jest łatwy w czyszczeniu.

HC10XP współpracuje z kontrolerem YRC1000.