Egzoszkielet z łożyskami i prowadnicami z tworzyw sztucznych
Zapytaj o produkt
Każdego roku około 16 milionów ludzi na całym świecie cierpi z powodu udaru. Aby umożliwić pacjentom rehabilitację, amerykańska firma Harmonic Bionics przy wsparciu National Science Foundation opracowała egzoszkielet przeznaczony specjalnie do leczenia uszkodzeń mięśni. Robot o nazwie Harmony odciąża staw barkowy i maksymalizuje zakres ruchu pacjenta, a w rezultacie umożliwia naturalną i kompleksową terapię ramienia. Wykorzystuje się tu dwustronną terapię synchroniczną (BST). Robot rejestruje ruchy zdrowego ramienia i synchronizuje je ze stroną dotkniętą udarem, aby pomóc w odbudowie dróg nerwowych. Aby egzoszkielet poruszał się wraz z ludzkim ciałem, oś robota musi być odpowiednio dopasowana do pacjenta, ponieważ nieprawidłowe ustawienie może doprowadzić do urazu stawów.
W celu szybkiej adaptacji robota Harmony, konstruktorzy zastosowali prowadnice liniowe i łożyska ślizgowe firmy igus. Prowadnice szynowe drylin serii T i R, łożyska liniowe drylin R oraz łożyska ślizgowe iglidur umożliwiają łatwe dostosowanie systemu do wzrostu pacjenta, długości ramienia i szerokości ramion. Polimerowe łożyska wykonane z wysokowydajnego materiału iglidur J, wyróżniają się wysoką odpornością na zużycie oraz długą żywotnością. Ponieważ nie ma potrzeby stosowania zewnętrznych smarów, łożyska są całkowicie bezobsługowe i dobrze sprawdzają się w zastosowaniach medycznych. Wszystkie komponenty są wykonane z lekkich materiałów, takich jak plastik i aluminium.
