Roboty sześcioosiowe do zastosowań higienicznych i precyzyjnych

Stäubli wprowadził do oferty trzy nowe roboty o średnim zakresie ładowności. TX2-140, TX2-160 i TX2-160L rozszerzają grupę produktów TX2, która ma teraz w sumie dziewięć modeli. Robot TX2-140 ma zasięg 1510 mm, TX2-160 – 1710 mm, obydwa mają ładowność 40 kg. TX2-160L, wersja TX2-160 z długim ramieniem, ma zasięg 2010 mm przy nośności 25 kg. Powtarzalność dla każdej z maszyn to ±0,05 mm, zaś maksymalna prędkość: 1500°/ s dla 5. osi.

Konstrukcja maszyn została zoptymalizowana pod kątem możliwości wykorzystywania w obszarach czystych. Wszystkie przewody mediów i zasilania biegną wewnątrz obudowy, która cechuje się stopniem ochrony IP65 (opcjonalnie z zespołem nadciśnieniowym IP67). Połączenia można też na życzenie ukryć pionowo pod cokołem robota. Roboty są też odpowiednie do zastosowań we wrażliwych środowiskach produkcyjnych. W tym drugim przypadku producent kładzie szczególny nacisk na zastosowania w branży farmaceutycznej, medycznej, fotowoltaicznej, metalowej, motoryzacyjnej i pokrewnych. Specjalne wersje znane z serii TX2 – w tym warianty HE (Humid Environment), ESD (Electrostatic Discharge), Cleanroom i Stericlean – będą również stopniowo dostępne dla tych zastosowań.

Nowe roboty mają również enkodery bezpieczeństwa dla każdej osi oraz zintegrowany moduł bezpieczeństwa. Wszystkie funkcje bezpieczeństwa są certyfikowane i spełniają wymagania kategorii bezpieczeństwa SIL3 / PLe. W robotach wykorzystywana jest taka sama technologia sterowania, co ułatwia wdrażanie rozwiązań wieloosiowych i złożonych z wielu maszyn. Dodatkowo, dzięki kompaktowemu sterownikowi CS9 oraz zaawansowanym funkcjom bezpieczeństwa, seria TX2 umożliwia też realizację koncepcji MRC (Man Robot Collaboration) za pomocą standardowych robotów bez zmian dla produktywności.