Robot współpracujący o udźwigu 5 kg i zasięgu 950 mm

6-osiowy robot współpracujący GoFa CRB (Collaborative RoBot) 15000 firmy ABB umożliwia automatyzację procesów w zadaniach powtarzalnych i niewygodnych dla pracowników. Może znaleźć zastosowanie m.in. przy obsłudze materiałów i maszyn, montażu komponentów, pakowaniu oraz w automatyzacji laboratoriów. Został wyposażony w funkcje umożliwiające bezpieczną pracę w pobliżu personelu, bez dodatkowych kosztów związanych z koniecznością instalowania fizycznych barier ochronnych. Możliwość współdzielenia przez robota i pracowników tego samego obszaru roboczego i współpracy przy tych samych zadaniach, bez narażania szybkości pracy i bezpieczeństwa, zapewnia maksymalną elastyczność i wydajność.

GoFa zawiera inteligentne czujniki momentu obrotowego i położenia w każdym z sześciu przegubów, eliminujące ryzyko urazów dzięki wykrywaniu nieoczekiwanego kontaktu między ramieniem robota i człowiekiem. W takim przypadku zatrzymanie ramienia robota następuje w ciągu milisekund.

Model GoFa CRB 15000 może być montowany w dowolnym położeniu na ścianie lub podłodze. Zawiera światło sygnalizacyjne statusu (białe - standby, zielone - produkcja, żółte - programowanie, czerwone - stop). Jest konfigurowany za pomocą oprogramowania Wizard Easy Programming, opartego na prostych blokach graficznych. Bloki te reprezentują podstawowe czynności, typu "przejdź do miejsca", "podnieś obiekt" i "powtórz ruchy", dzięki czemu tworzenie serii prostych procesów do wykonania przez robota jest łatwe i intuicyjne.

Ważniejsze parametry:

• udźwig: 5 kg,
• zasięg: 950 mm,
• szybkość: do 2,2 m/s,
• masa: 27 kg,
• powierzchnia montażowa: 165 mm²,
• stopień ochrony: IP54,
• klasa bezpieczeństwa: PL d Cat 3.