6-osiowy robot przemysłowy IRB 1300 w wersji do pracy w strefach wolnych od zanieczyszczeń

6-osiowy robot przemysłowy IRB 1300 firmy ABB został wyposażony w nowe elementy zabezpieczające, pozwalające na stosowanie go w ciężkich warunkach przemysłowych oraz w strefach wolnych od zanieczyszczeń, w tym na liniach produkcyjnych elektroniki, w motoryzacji i produkcji metali.

Model ten, wprowadzony na rynek w 2020 roku, występuje obecnie w nowych wersjach IP67, Foundry Plus 2 oraz ISO 4 do pracy w strefach czystych. Dzięki uszczelnieniu wszystkich komponentów elektrycznych jest odporny na działanie kurzu i cieczy.

Dla zapewnienia dodatkowej ochrony w przemyśle metalurgicznym przy odlewaniu ciśnieniowym metali, odlewaniu w formach piaskowych, kuciu i obróbce skrawaniem, wersja Foundry Plus 2 zawiera efektory końcowe wykonane ze stali nierdzewnej. Zapobiega to rdzewieniu, które mogłoby wystąpić po zastosowaniu płynów do zmywania cząstek kurzu i metalowych okruchów, zapewniając długą żywotność robota i minimalizując ryzyko awarii.

Do zastosowań wymagających czystego środowiska produkcyjnego, np. w przemyśle farmaceutycznym i produkcji półprzewodników, dostępna jest wersja IRB 1300 ISO 4. Zastosowana w niej specjalna farba, odporna na chemikalia, nie ulega degradacji przy stosowaniu środków czyszczących chroniących przed bakteriami. Robot zawiera minimalną liczbę zagłębień sprzyjających rozwojowi drobnoustrojów, a wbudowany filtr oraz całkowicie uszczelniona konstrukcja zapobiegają kontaktowi tłuszczu, oleju i cząstek stałych z przetwarzanymi produktami.

Model IRB 1300, zaprojektowany do pracy w ograniczonych przestrzeniach, charakteryzuje się powierzchnią podstawy wynoszącą zaledwie 220 x 220 mm. Nadaje się do zastosowań na gęsto zabudowanych liniach produkcyjnych i testowych, gdzie umożliwia szybkie podnoszenie ciężkich przedmiotów o złożonych i nieregularnych kształtach. Występuje w trzech wersjach różniących się udźwigiem i zasięgiem: 11 kg/0,9 m, 10 kg/1,15m i 7 kg/1,4 m. Zastosowano w nim opracowany przez ABB kontroler OmniCore, zapewniający precyzyjną kontrolę ścieżki, niezbędną m.in. przy polerowaniu i obsłudze maszyn. W celu poszerzenia zakresu zastosowań robota, kontroler można rozbudować o obsługę protokołów fieldbus oraz funkcje wizyjne i kontroli siły.

OmniCore oferuje łatwy w obsłudze interfejs użytkownika, dostępny na panelu FlexPendant. Wielodotykowy ekran oraz obsługa standardowych gestów pinch/swipe/tap umożliwiają użytkownikom szybkie opanowanie programowania i obsługi robota.