Sześcioosiowy robot o dużym zasięgu do przenoszenia ciężkich obiektów na liniach produkcyjnych

Nowy robot M-1000iA firmy Fanuc został zaprojektowany do przemieszczania ciężkich przedmiotów, w tym materiałów konstrukcyjnych oraz komponentów motoryzacyjnych i pakietów akumulatorowych przy produkcji pojazdów elektrycznych. Konstrukcja typu serial-link zapewnia szeroki zakres ruchu w każdym kierunku. Robot może na przykład wysunąć ramię w pionie lub obrócić je do tyłu, co nie jest możliwe w przypadku typowych robotów o dużej ładowności z mechanizmem parallel-link. Udźwig wynoszący 1000 kg przy pełnym wysunięciu ramienia oraz duży zasięg poziomy (3,25 m) i pionowy (4,3 m) zapewniają dużą wydajność na linii produkcyjnej.

M-1000iA jest sterowany kontrolerem FANUC R-30iB Plus. Oferuje tą samą niezawodność i funkcjonalność, co pozostałe roboty z oferty Fanuc, w tym system wizyjny iRVision, pomiar siły oraz inteligentny system diagnostyczny Zero Down Time (ZDT). Jego kable zostały poprowadzone w większości wewnątrz konstrukcji, co minimalizuje poziom generowanych zaburzeń elektromagnetycznych. Stopień ochrony IP67 nadgarstka i ramienia pozwala na pracę w ciężkich warunkach przemysłowych. Część z elementów składowych jest wymienna z robotem M-2000iA, pozwalając zmniejszyć ilość zapasów magazynowych.