Nowe 6-osiowe roboty współpracujące Direct Teach firmy Yaskawa z serii HC

Yaskawa rozszerza ofertę robotów współpracujących Direct Teach z serii HC o dwa nowe modele Plug and Play - HC10DTP i HC20DTP. Są to 6-osiowe roboty o dużej niezawodności, umożliwiające użytkownikowi ręczne programowanie punktów bez korzystania z manipulatora. Nadają się idealnie do montażu, dozowania, obsługi maszyn, przenoszenia materiałów, pakowania i spawania, zapewniając bezpieczną współpracę z ludźmi. Technologia PFL (Power and Force Limiting) ze stałym monitorowaniem siły zapewnia szybką i bezpieczną reakcję na kontakt, a specjalna geometria bez punktów narażonych na ściśnięcia oferuje najwyższy poziom bezpieczeństwa.

Oba roboty zawierają korpusy z odlewanego aluminium o stopniu ochrony IP67, odporne na wilgoć i zachlapanie. Ich powierzchnia jest łatwa w czyszczeniu, co pozwala na pracę w środowiskach o podwyższonych wymogach sanitarnych. Producent standardowo dołącza smar z certyfikatem NSF H1, dopuszczony do przypadkowego kontaktu z żywnością.

Oba roboty spełniają wymogi norm bezpieczeństwa ISO 13849-1 i ISO TS15066. Oferują cztery tryby pracy zespołowej i mogą przełączać się między małą prędkością współpracy w trybie PFL lub pełną prędkością w trybie przemysłowym, optymalizując czasy cyklu w oparciu o ocenę ryzyka i wymagania procesu. Różnią się parametrami technicznymi. Model HC10DTP oferuje udźwig 10 kg, maksymalny zasięg 1379 mm, efektywny zasięg 1200 mm i powtarzalność ±0,05 mm. HC20DTP charakteryzuje się udźwigiem 20 kg, maksymalnym zasięgiem 1900 mm, efektywnym zasięgiem 1700 mm i powtarzalnością ±0,05 mm. Jest w stanie załadować lub rozładować paletę wielkości 40" x 48” (o wysokości do 80") bez korzystania z windy.

Oba roboty są sterowane za pomocą kontrolera YRC1000, zbudowanego zgodnie ze światowymi standardami i niewymagającego transformatora dla napięcia wejściowego z zakresu od 380 do 480 V_AC.