Nowe roboty mobilne do inteligentnych systemów transportowych

Firma Agilox rozszyła ofertę autonomicznych robotów mobilnych AMR o model Agilox ODM (Omnidirectional Dolly Mover). Bazuje on na konstrukcji wózka transportowego, może przejąć ładunek o maksymalnej wadze 300 kg, podnieść go na wysokość do 250 mm i transportować do miejsca przeznaczenia. Podobnie jak modele ONE i OCF, również Agilox ODM bazuje na koncepcji napędu wielokierunkowego. Pozwala to na przemieszczanie się w poprzek alejek regałowych, a także skręcanie w miejscu. Akumulator litowo-żelazowo-fosforanowy (LiFePO4) zapewnia krótki czas ładowania i długi cykl pracy.

Pojazdy takie jak omawiany nie potrzebują centralnego systemu sterowania i mogą orientować się według istniejących konturów z milimetrową precyzją. Autonomiczne wyszukiwanie tras pozwala również na samodzielne omijanie przeszkód. Po uruchomieniu roboty logistyczne organizują się zgodnie ze zdecentralizowaną zasadą inteligencji roju, tj. wymieniają informacje kilka razy na sekundę, aby cała flota mogła obliczyć optymalną trasę i zapobiec potencjalnym kolizjom. Dzięki temu system działa płynnie i bez przestojów. Czasochłonna koordynacja pojazdów przez klienta również odchodzi do przeszłości dzięki technologii Agilox X-Swarm. Daje to dużą elastyczność, pozwalając poszerzyć obszar działania pojazdów w ciągu zaledwie kilku minut oraz ułatwiając przeniesienie Agilox AMR do tymczasowego użytku np. w innym oddziale firmy. Ponieważ pojazdy Agilox mogą również komunikować się z innymi maszynami oraz infrastrukturą budynku za pomocą skrzynek I/O, nawet drzwi rolowane lub konstrukcje wielopiętrowe nie stanowią dla AMR problemu.