6-osiowy czujnik siły i momentu obrotowego do robotyki
MiniONE Pro to 6-osiowy czujnik siły i momentu obrotowego, zaprojektowany do zastosowań w robotyce, charakteryzujący się dużą czułością i małymi wymiarami. Działa on jako element pośredniczący między ramionami robota i sondami. Dzięki dużej częstotliwości próbkowania (do 2000 Hz), małym szumom i dokładności lepszej od 2,0%, MiniONE Pro zapewnia bardzo czuły mechanizm sprzężenia zwrotnego. Jego integracja przebiega bezproblemowo ze względu na kompatybilność z popularnymi robotami przemysłowymi, np. Yaskawa MotoMini i Mecademic Meca500.
MiniONE Pro, ważący jedynie około 60 g, został zaprojektowany do zastosowań wymagających dotykowego sprzężenia zwrotnego w systemach małogabarytowych. Przykładem może być montaż drobnych części, mikropolerowanie oraz testowanie przycisków i klawiatur. Czujnik występuje w wersjach z interfejsami CANopen over EtherCAT i szeregowym USB/RS422. Jest produkowany w pyło- i wodoszczelnej obudowie, mieszczącej elektronikę, moduł IMU i czujniki temperatury. Jego oprogramowanie może być integrowane ze środowiskami TwinCAT, ROS, LabVIEW i MATLAB.
|
|
MiniONE Pro Serial |
MiniONE Pro EtherCAT |
|
Zakresy pomiarowe (Fxy, Fz, Mxy, Mz) |
50 N, 50 N, 1 Nm, 1 Nm |
|
|
Przeciążalność (Fxy, Fz, Mxy, Mz) |
100 N, 100 N, 2 Nm, 2 Nm |
|
|
Rozdzielczość (100 Hz) |
80 mN, 40 mN, 0,7 mNm, 0,5 mNm |
35 mN, 21 mN, 0,4 mNm, 0,3 mNm |
|
Szum |
14 mN, 7 mN, 0.12 mNm, 0,08 mNm |
5,5 mN, 3,5 mN, 0,07 mNm, 0,04 mNm |
|
Masa |
57 g |
62 g |
|
Wymiary |
Ø48 x 26,2 mm |
|
|
Interfejs |
RS422 / USB |
CANopen over EtherCAT |
|
Częstotliwość próbkowania |
800 Hz |
2000 Hz |
|
Dryft |
<0,5 N/h, <3 mNm/h |
|
|
Zasilanie |
5 V / 1,0 W |
9...48 V / 1,5 W |
