Bioniczna dłoń do cobotów wykonana z bezsmarowych tworzyw sztucznych

Roboty stały się integralną częścią przemysłu i coraz częściej trafiają do małych i średnich firm w postaci cobotów, takich jak ReBeL. Wykonują zadania związane z sortowaniem, wybieraniem i przenoszeniem przedmiotów z wykorzystaniem kamer, ssawek i chwytaków. Firma igus opracowała chwytak palcowy do cobota ReBeL, mogący wykonywać zadania przeznaczone dla ludzi. Został on wyprodukowany w całości z tworzyw sztucznych, niewymagających smarowania, dzięki czemu jest bardzo tani i łatwy w integracji.

Równocześnie, igus wprowadza na rynek małego i lekkiego cobota do zadań montażowych i kontroli jakości, którego masa wynosi około 8 kg, a jego cena zaczyna się od 3970 euro. Może on być używany w zastosowaniach humanoidalnych. Chwytak, imitujący ludzką dłoń, jest dostępny w cenie około 9600 PLN.

Humanoidalna dłoń, kompatybilna ze wszystkimi modelami cobotów ReBeL, jest sterowana za pomocą linii DIO i charakteryzuje się łatwą integracją. Może naśladować ruchy dłoni człowieka i wykonywać szeroki zakres prostych zadań, np. w branży gastronomicznej i rozrywkowej. Łożyska ślizgowe w przegubach, wykonane z polimerów iglidur, są nie tylko tanie i bezobsługowe, ale też zapewniają płynne i precyzyjne ruchy poszczególnych palców. Testy, przeprowadzone w laboratorium igus, wykazały dużą wytrzymałość humanoidalnej dłoni. Sterowanie może się odbywać za pomocą różnych interfejsów, w tym USB i szeregowego TTL (5 V) oraz wbudowanego skryptu.

Oprócz chwytaka palcowego, firma igus oferuje też inne produkty do środowiska ReBeL, w tym ognioodporne osłony, zestawy chwytaków, adaptery montażowe, systemy zasilania oraz gotową stację roboczą.