Robot lakierniczy EcoRP E043i trzeciej generacji

Odnośnie robota lakierniczego EcoRP E043i firmy Dürr, można powiedzieć wiele pozytywnych rzeczy. W szczególności jest to modułowej konstrukcji rozwiązanie z siódmą, dodatkową osią, którą uwzględniono, w dodatku po raz pierwszy, w trzeciej generacji wspomnianego robota. Bezpośrednia integracja tej osi z układem kinematycznym pozwoliła istotnie poprawić zwrotność robota i rozszerzyć jego obszar roboczy, żeby mógł docierać nawet do trudno dostępnych zakamarków. Ze względu na wysoką mobilność, robot lakierniczy EcoRP E043i trzeciej generacji może być stosowany w praktycznie każdej aplikacji, bez użycia szyny jezdnej, która jest wymagana w przypadku pozostałych tego rodzaju robotów.

Dzięki robotowi lakierniczemu EcoRP E043i, koszty lakierowania obiektów stają się niższe, podczas kiedy kabina, w której zainstalowano robota, może cechować się mniejszymi wymiarami. Prezentowany robot, ważący ok. 980 kg, charakteryzuje się dokładnością powtarzania ±0,15 mm i można stosować do niego, z wyjątkową łatwością, części zamienne, przewidziane dla innych robotów firmy Dürr. W ten sposób prace konserwacyjne stają się o wiele prostsze, tak samo jak zarządzanie częściami. Wdrożona z powodzeniem w robocie lakierniczym EcoRP E043i trzeciej generacji modułowa konstrukcja sprawdza się doskonale w przypadku zarówno sześcio-, jak i siedmioosiowej kinematyki. Wartości kątów, o które może się poruszyć robot oraz jego określone części są niewygórowane, a jego prędkość TCP nie przekracza 2 m/s.