Cobot UR7e, to nowsza i ulepszona wersja robota współpracującego UR5e. Względem poprzednika posiada udźwig zwiększony o 50%.
Szkolenie | Doradztwo | Serwis | Wsparcie techniczne | Elmark Automatyka
Umożliwia automatyzację powtarzalnych i niebezpiecznych zadań o obciążeniu do 7,5 kg. Ramię robota sięga na odległość do 850 mm, a powtarzalność jego ruchów wynosi 0,03 mm. Jest idealny do automatyzacji zadań uciążliwych takich jak podnoszenie, przekładanie, obsługa maszyn i paletyzacja.
Robot UR7e jest łatwy do zaprogramowania, oferuje szybką konfigurację, posiada wbudowany system bezpieczeństwa co czyni go "przyjaznym współpracownikiem". Ponadto stanowi przewagę konkurencyjną ze względu na najszybszy okres zwrotu z inwestycji w branży.
Robot współpracujący UR7e wyposażony jest m.in. w 16 we/wy cyfrowych, we/wy bezpieczeństwa, we/wy analogowe, enkoderowe i gniazdo do komunikacji z wykorzystaniem protokołów Modbus TCP, Profinet i Ethernet/IP.
Specyfikacja:
- Powtarzalność: +/- 0,3 mm;
- Zasięg: 850 mm;
- Udźwig: 7,5 kg;
- Waga z przewodem: 20,6 kg;
- Stopnie swobody: 6 przegubów obrotowych;
- Zakresy pracy: +/- 360° na wszystkich przegubach;
- Prędkość maksymalna: podstawa/łokieć/bark - 180°/sek., nadgarstek 1, 2, 3 - 180°/sek., narzędzie: 4 m/sek.;
- Rozmiar podstawy: średnica 151 mm;
- Gniazda we/wy: 16 wejść cyfrowych, 16 wyjść cyfrowych, 2 wejścia analogowe, 2 wyjścia analogowe, 4 szybkie kwadraturowe wejścia cyfrowe;
- Zasilanie we/wy: 24 V, 2A w skrzynce sterowniczej, 1,5 A (dwupinowo) lub 1 A (jednopinowo);
- Komunikacja: Modbus TCP, Profinet, Ethernet IP, USB 2.0, USB 3.0;
- Klasa czystości ISO: 5;
- Klasa IP: IP54;
- Zużycie energii +/- 200 W;
- Współpraca z ludźmi: 17 zaawansowanych funkcji bezpieczeństwa, testowano zgodnie z EN ISO13849-1, Cat 3, PLd, and EN ISO 10218-1;
- Materiały: aluminium, tworzywo sztuczne, stal;
- Temperatura pracy: od 0 do 50°C;
- Źródło zasilania: 100-240V prądu przemiennego, 47-440 Hz;
- Programowanie: za pomocą aplikacji użytkownika PolyScope zainstalowanej na Teach Pendant.
