Model UR15 to idealnie wyważone połączenie rozmiaru i wydajności. Wyjątkowo lekki i kompaktowy co pozwala osiągnąć najwyższe prędkości ruchu. Cobot UR 15 jest najbardziej wszechstronnym rozwiązaniem firmy Universal Robots.
Szkolenie | Doradztwo | Serwis | Wsparcie techniczne | Elmark Automatyka
Umożliwia automatyzację powtarzalnych i niebezpiecznych zadań o obciążeniu do 15 kg. Ramię robota sięga na odległość do 1300 mm, a powtarzalność jego ruchów wynosi 0,05 mm. Jest idealny do automatyzacji zadań uciążliwych takich jak podnoszenie, przekładanie, obsługa maszyn i paletyzacja.
Robot UR15 jest łatwy do zaprogramowania, oferuje szybką konfigurację, posiada wbudowany system bezpieczeństwa co czyni go "przyjaznym współpracownikiem". Ponadto stanowi przewagę konkurencyjną ze względu na najszybszy okres zwrotu z inwestycji w branży.
Robot współpracujący UR15 wyposażony jest m.in. w 16 we/wy cyfrowych, we/wy bezpieczeństwa, we/wy analogowe, enkoderowe i gniazdo do komunikacji z wykorzystaniem protokołów Modbus TCP, Profinet i Ethernet/IP.
Specyfikacja:
- Powtarzalność: +/- 0,5 mm;
- Zasięg: 1300 mm;
- Udźwig: 15 kg;
- Waga z przewodem: 40,7 kg;
- Stopnie swobody: 6 przegubów obrotowych;
- Zakresy pracy: +/- 360° na wszystkich przegubach;
- Prędkość maksymalna: podstawa/bark - 180°/sek., łokieć - 240°/sek., nadgarstek 1, 2, 3 - 300°/sek.;
- Typowa prędkość TCP: 2.5 m/sek.;
- Rozmiar podstawy: średnica 204 mm;
- Gniazda we/wy: 16 wejść cyfrowych, 16 wyjść cyfrowych, 2 wejścia analogowe, 2 wyjścia analogowe, 4 szybkie kwadraturowe wejścia cyfrowe;
- Zasilanie we/wy: 24 V, 2A w skrzynce sterowniczej, 2 A (dwupinowo) lub 1 A (jednopinowo);
- Komunikacja: Modbus TCP, Profinet, Ethernet IP, USB 2.0, USB 3.0;
- Klasa czystości ISO: 4;
- Klasa IP: IP65;
- Zużycie energii +/- 350 W;
- Współpraca z ludźmi: 17 zaawansowanych funkcji bezpieczeństwa, testowano zgodnie z EN ISO13849-1, Cat 3, PLd, and EN ISO 10218-1;
- Materiały: aluminium, tworzywo sztuczne, stal;
- Temperatura pracy: od 0 do 50°C;
- Źródło zasilania: 115-230 V prądu przemiennego, 50/60 Hz;
- Programowanie: za pomocą aplikacji użytkownika PolyScope zainstalowanej na Teach Pendant.
