Robot współpracujący UR30

Model UR30 to rewolucyjny cobot, stworzony zupełnie od nowa na podstawie wieloletnich doświadczeń inżynierów Universal Robots. W rezultacie powstało narzędzie, które jest jeszcze silniejsze, szybsze i wydajniejsze i pozwoli w krótszym czasie zrealizować wszelkie zadania gdzie liczy się udźwig.

Szkolenie | Doradztwo | Serwis | Wsparcie techniczne | Elmark Automatyka

Umożliwia automatyzację powtarzalnych i niebezpiecznych zadań o obciążeniu do 35 kg. Ramię robota sięga na odległość do 1300 mm, a powtarzalność jego ruchów wynosi 0,1 mm. Jest idealny do automatyzacji zadań uciążliwych takich jak podnoszenie, przekładanie, obsługa maszyn i paletyzacja.

Robot UR30 jest łatwy do zaprogramowania, oferuje szybką konfigurację, posiada wbudowany system bezpieczeństwa co czyni go "przyjaznym współpracownikiem". Ponadto stanowi przewagę konkurencyjną ze względu na najszybszy okres zwrotu z inwestycji w branży.

Robot współpracujący UR30 wyposażony jest m.in. w 16 we/wy cyfrowych, we/wy bezpieczeństwa, we/wy analogowe, enkoderowe i gniazdo do komunikacji z wykorzystaniem protokołów Modbus TCP, Profinet i Ethernet/IP.

https://roboty.elmark.com.pl/e-series

Specyfikacja:

• Powtarzalność: +/- 0,1 mm;
• Zasięg: 1300 mm;
• Udźwig: 35 kg;
• Waga z przewodem: 63,5 kg;
• Stopnie swobody: 6 przegubów obrotowych;
• Zakresy pracy: +/- 360° na wszystkich przegubach;
• Prędkość maksymalna: podstawa/bark - 120°/sek., łokieć - 150°/sek., ndgarstek 1, 2, 3 - 210°/sek.;
• Typowa prędkość TCP: 2 m/sek.;
• Rozmiar podstawy: średnica 245 mm;
• Gniazda we/wy: 16 wejść cyfrowych, 16 wyjść cyfrowych, 2 wejścia analogowe, 2 wyjścia analogowe, 4 szybkie kwadraturowe wejścia cyfrowe;
• Zasilanie we/wy: 24 V, 2A w skrzynce sterowniczej, 2 A (dwupinowo) lub 1 A (jednopinowo);
• Komunikacja: Modbus TCP, Profinet, Ethernet IP, USB 2.0, USB 3.0;
• Klasa czystości ISO: 5;
• Klasa IP: IP65;
• Zużycie energii +/- 300 W;
• Współpraca z ludźmi: 17 zaawansowanych funkcji bezpieczeństwa, testowano zgodnie z EN ISO13849-1, Cat 3, PLd, and EN ISO 10218-1;
• Materiały: aluminium, tworzywo sztuczne, stal;
• Temperatura pracy: od 0 do 50°C;
• Źródło zasilania: 100-240 V prądu przemiennego, 47-440 Hz;
• Programowanie: za pomocą aplikacji użytkownika PolyScope zainstalowanej na Teach Pendant.