Roboty / Produkty

ABB Robotics wprowadza na rynek autonomicznego robota mobilnego Flexley Tug T702 z obsługą nawigacji Visual SLAM, opartej na sztucznej inteligencji i systemach wizyjnych 3D. Technologia Visual SLAM (Visual Simultaneous Localization and Mapping) umożliwia odróżnianie obiektów stałych od ruchomych i podejmowanie inteligentnych decyzji w dynamicznych środowiskach. Roboty mogą samodzielnie tworzyć mapy otoczenia i operować niezależnie, co pozwala znacznie skrócić czas uruchomienia systemu. Mapy są na bieżąco aktualizowane i udostępniane w całej flocie, co pozwala na natychmiastowe skalowanie, bez przerywania operacji. Tego typu system znakomicie sprawdza się zwłaszcza w dużych zakładach produkcyjnych, magazynach i centrach logistycznych, gdzie otoczenie pracy robotów może się stale zmieniać.

ABB Robotics rozszerza ofertę robotów modułowych, wprowadzając na rynek nowe modele IRB 7710 i IRB 7720, dostępne w 16 wariantach o udźwigu od 280 do 620 kg. Zapewniają one dokładność ścieżki od 0,6 mm i maksymalną szybkość 1600 mm/s oraz krótszy o 25% czas cyklu od wcześniejszych modeli. We współpracy z najnowszymi kontrolerami rodziny OmniCore, pozwalają osiągnąć prędkość 12...15 uderzeń prasy na minutę na samochodowych liniach montażowych, co odpowiada szybkości produkcji 900 detali na godzinę. W zależności od modelu, zapewniają zasięg do około 3,5 m. W sektorze budowlanym, nowe roboty mogą wspierać rozwój budownictwa modułowego, pozwalając na konstruowanie stalowych ram budynków i wykańczanie powierzchni.

Omron Automation wprowadził do oferty nowe mobilne roboty autonomiczne (AMR) z serii MD, które są przeznaczone m.in. do transportu materiałów na liniach produkcyjnych. Umożliwiają one przemieszczanie palet, transport surowców do linii produkcyjnych i transport półproduktów między stacjami. Charakteryzują się wytrzymałą konstrukcją, umożliwiając transport materiałów o masie do 650 kg lub 900 kg, w zależności od modelu. Mogą się przemieszczać z prędkością do 2,2 m/s, zapewniają nawet 10-godzinny czas pracy na akumulatorze, którego naładowanie od 20% do 80% pojemności zajmuje 20 minut.

Roboty stały się integralną częścią przemysłu i coraz częściej trafiają do małych i średnich firm w postaci cobotów, takich jak ReBeL. Wykonują zadania związane z sortowaniem, wybieraniem i przenoszeniem przedmiotów z wykorzystaniem kamer, ssawek i chwytaków. Firma igus opracowała chwytak palcowy do cobota ReBeL, mogący wykonywać zadania przeznaczone dla ludzi. Został on wyprodukowany w całości z tworzyw sztucznych, niewymagających smarowania, dzięki czemu jest bardzo tani i łatwy w integracji.

Mobile Industrial Robots wprowadził do oferty nowego autonomicznego robota mobilnego (AMR) – MiR1200 Pallet Jack. Ma on wbudowany system wykrywania przedmiotów z technologią 3D i algorytmami sztucznej inteligencji, co zapewnia wysoką precyzję rozpoznawania oraz przenoszenia palet. Skraca to również czas wykonywania zadań pick-and-place.

Zakres prac wykonywanych przez roboty jest niemal nieograniczony. Obejmuje chwytanie, trzymanie i manipulowanie elementami, począwszy od zaciskania i wiercenia, aż po piankowanie i spawanie. W produkcji masowej najczęściej są stosowane wyspecjalizowane roboty, wykonujące te same zadania. Wiele procesów wymaga jednak elastyczności. Ważna jest też oszczędność na kosztach inwestycji. Im większy zakres zadań, które potrafi wykonać robot, tym lepiej.

Electromate oferuje w przedsprzedaży nowego robota współpracującego UR30 z oferty firmy Universal Robots. Jest to najnowszy obecnie model dostępny w ofercie, oparty na wcześniejszym modelu UR20. Może pracować z maksymalnym obciążeniem zwiększonym do 30 kg. Dzięki doskonałej kontroli ruchu, umożliwia precyzyjne rozmieszczanie dużych ładunków, co sprawia, że jest robotem wyjątkowo wszechstronnym w takich zastosowaniach, jak obsługa maszyn, przenoszenie materiałów i wkręcanie śrub z dużym momentem obrotowym.

Nowy robot SCARA IRB 930 firmy ABB został zaprojektowany do operacji pick-and-place i montażu w sektorach elektroniki, motoryzacji i energii odnawialnej. W porównaniu z wcześniejszymi odpowiednikami zapewnia większą o 10% wydajność oraz większą o 200% zdolność nacisku do maksymalnie 250 N, co pozwala poprawić jakość produkcji. Jego zastosowania obejmują głównie przenoszenie/rozmieszczanie, obsługę materiałów, wkręcanie śrub, pakowanie i testowanie.

Firma Interroll zaprezentowała innowację w dziedzinie transportu materiałów w postaci modułu LCP AMR Top Module. Umożliwia on łączenie przenośników rodziny LCP (Light Conveyor Platform) z robotami AMR w systemach do transportu lekkich materiałów.

Nowy MOBOT Transporter T15 to większa i silniejsza wersja robota mobilnego U1. Cechuje się on szczelną obudową o stopniu IP65, która pozwala na jego pracę zarówno wewnątrz, jak i na zewnątrz budynków. Wersja outdoor umożliwia m.in. transport ładunków między halami produkcyjnymi oraz magazynowymi.

Na targach Automatica 2023 firma ABB zaprezentowała dwa nowe warianty robota współpracującego GoFa. GoFa 10 i GoFa 12 obsługują ładunki o masie do odpowiednio 10 i 12 kg z dużą powtarzalnością. Mogą realizować wiele zadań w ścisłej współpracy z pracownikami, rozwiązując problem niedoborów umiejętności i siły roboczej. Uzyskały certyfikat Cat 3/PLd w zakresie bezpieczeństwa współpracy z ludźmi.

MiniONE Pro to 6-osiowy czujnik siły i momentu obrotowego, zaprojektowany do zastosowań w robotyce, charakteryzujący się dużą czułością i małymi wymiarami. Działa on jako element pośredniczący między ramionami robota i sondami. Dzięki dużej częstotliwości próbkowania (do 2000 Hz), małym szumom i dokładności lepszej od 2,0%, MiniONE Pro zapewnia bardzo czuły mechanizm sprzężenia zwrotnego. Jego integracja przebiega bezproblemowo ze względu na kompatybilność z popularnymi robotami przemysłowymi, np. Yaskawa MotoMini i Mecademic Meca500.