Roboty / Produkty

Roboty stały się integralną częścią przemysłu i coraz częściej trafiają do małych i średnich firm w postaci cobotów, takich jak ReBeL. Wykonują zadania związane z sortowaniem, wybieraniem i przenoszeniem przedmiotów z wykorzystaniem kamer, ssawek i chwytaków. Firma igus opracowała chwytak palcowy do cobota ReBeL, mogący wykonywać zadania przeznaczone dla ludzi. Został on wyprodukowany w całości z tworzyw sztucznych, niewymagających smarowania, dzięki czemu jest bardzo tani i łatwy w integracji.

Mobile Industrial Robots wprowadził do oferty nowego autonomicznego robota mobilnego (AMR) – MiR1200 Pallet Jack. Ma on wbudowany system wykrywania przedmiotów z technologią 3D i algorytmami sztucznej inteligencji, co zapewnia wysoką precyzję rozpoznawania oraz przenoszenia palet. Skraca to również czas wykonywania zadań pick-and-place.

Zakres prac wykonywanych przez roboty jest niemal nieograniczony. Obejmuje chwytanie, trzymanie i manipulowanie elementami, począwszy od zaciskania i wiercenia, aż po piankowanie i spawanie. W produkcji masowej najczęściej są stosowane wyspecjalizowane roboty, wykonujące te same zadania. Wiele procesów wymaga jednak elastyczności. Ważna jest też oszczędność na kosztach inwestycji. Im większy zakres zadań, które potrafi wykonać robot, tym lepiej.

Electromate oferuje w przedsprzedaży nowego robota współpracującego UR30 z oferty firmy Universal Robots. Jest to najnowszy obecnie model dostępny w ofercie, oparty na wcześniejszym modelu UR20. Może pracować z maksymalnym obciążeniem zwiększonym do 30 kg. Dzięki doskonałej kontroli ruchu, umożliwia precyzyjne rozmieszczanie dużych ładunków, co sprawia, że jest robotem wyjątkowo wszechstronnym w takich zastosowaniach, jak obsługa maszyn, przenoszenie materiałów i wkręcanie śrub z dużym momentem obrotowym.

Nowy robot SCARA IRB 930 firmy ABB został zaprojektowany do operacji pick-and-place i montażu w sektorach elektroniki, motoryzacji i energii odnawialnej. W porównaniu z wcześniejszymi odpowiednikami zapewnia większą o 10% wydajność oraz większą o 200% zdolność nacisku do maksymalnie 250 N, co pozwala poprawić jakość produkcji. Jego zastosowania obejmują głównie przenoszenie/rozmieszczanie, obsługę materiałów, wkręcanie śrub, pakowanie i testowanie.

Firma Interroll zaprezentowała innowację w dziedzinie transportu materiałów w postaci modułu LCP AMR Top Module. Umożliwia on łączenie przenośników rodziny LCP (Light Conveyor Platform) z robotami AMR w systemach do transportu lekkich materiałów.

Nowy MOBOT Transporter T15 to większa i silniejsza wersja robota mobilnego U1. Cechuje się on szczelną obudową o stopniu IP65, która pozwala na jego pracę zarówno wewnątrz, jak i na zewnątrz budynków. Wersja outdoor umożliwia m.in. transport ładunków między halami produkcyjnymi oraz magazynowymi.

Na targach Automatica 2023 firma ABB zaprezentowała dwa nowe warianty robota współpracującego GoFa. GoFa 10 i GoFa 12 obsługują ładunki o masie do odpowiednio 10 i 12 kg z dużą powtarzalnością. Mogą realizować wiele zadań w ścisłej współpracy z pracownikami, rozwiązując problem niedoborów umiejętności i siły roboczej. Uzyskały certyfikat Cat 3/PLd w zakresie bezpieczeństwa współpracy z ludźmi.

MiniONE Pro to 6-osiowy czujnik siły i momentu obrotowego, zaprojektowany do zastosowań w robotyce, charakteryzujący się dużą czułością i małymi wymiarami. Działa on jako element pośredniczący między ramionami robota i sondami. Dzięki dużej częstotliwości próbkowania (do 2000 Hz), małym szumom i dokładności lepszej od 2,0%, MiniONE Pro zapewnia bardzo czuły mechanizm sprzężenia zwrotnego. Jego integracja przebiega bezproblemowo ze względu na kompatybilność z popularnymi robotami przemysłowymi, np. Yaskawa MotoMini i Mecademic Meca500.

Kassow Robots zaprezentował nowego robota współpracującego o symbolu KR1805, charakteryzującego się małą masą przy zasięgu 1,8 m i udźwigu 5 kg. Jest to największy robot z serii KR, obejmującej cztery warianty o zasięgu od 0,85 m, oferujący 7 stopni swobody. Może być stosowany do wykonywania precyzyjnych i powtarzalnych zadań wymagających dużego zasięgu, takich jak obsługa maszyn, montaż, pozycjonowanie i kontrola jakości. Siódma oś (nadgarstek) umożliwia ciągłe dozowanie, spawanie i usuwanie materiału, niezależnie od kąta dostępu, bez konieczności zmiany orientacji ramienia. KR1805 wymaga niewielkiej powierzchni montażowej (160 x 160 mm) i charakteryzuje się konstrukcją zgodną z wymogami bezpieczeństwa, umożliwiającą współdzielenie przestrzeni roboczej z ludźmi po sprawdzeniu bezpieczeństwa w miejscu pracy.

Na targach Hannover Messe 2023 firma Schmersal zaprezentowała nową kamerę 3D do automatycznego pozyskiwania cyfrowych danych procesowych w czasie rzeczywistym. AM-T100 to kamera wykorzystująca czujnik Sony DepthSense do tworzenia obrazów głębi 3D z milimetrową dokładnością. Pracuje w oparciu o technikę Time-of-Flight (ToF), polegającą na pomiarze czasu przelotu emitowanych impulsów światła w zakresie podczerwieni (850 Nm), które odbijają się od rejestrowanych obiektów. Umożliwia to szybkie tworzenie trójwymiarowego obrazu z milimetrową dokładnością, który jest dostępny w postaci chmury punktów.

Robot pArm6 z sześcioma stopniami swobody (6DoF) firmy Premo Robotics jest przeznaczony do współpracy z operatorami we wspólnej przestrzeni roboczej, wykonując takie zadania, jak kontrola jakości, transport i obróbka materiałów, dozowanie, montaż, paletyzacja i spawanie. Jest to robot łatwy w programowaniu i obsłudze, umożliwiający szybką i łatwą konfigurację operatorom, którzy mają niewielkie lub żadne doświadczenie w dziedzinie robotyki. Zapewnia dużą oszczędność czasu, pozwalając zwiększyć wydajność zarówno na liniach produkcyjnych, jak i w działach badawczo-rozwojowych.