Wstępne szkolenie (1 dzień) z programowania KAS (Kollmorgen Automation Suite)

Wstępne szkolenie (1 dzień) z programowania KAS (Kollmorgen Automation Suite)

Firma DEMERO - Automation System zaprasza automatyków, programistów na 1 dniowe, bezpłatne szkolenie, które odbędzie się w dniu:

29.03.2016r., 09.05.2016 r., 13.06.2016r., 11.07.2016r., 16.08.2015 r., 19.09.2016r., 24.10.2016r., 28.11.2016r.,

w godzinach: 9:00 do 16:00

w siedzibie firmy DEMERO we Wrocławiu przy ul.Granicznej 145

Program szkolenia:

- Przegląd, budowa AKD-PDMM

AKD-PDMM firmy Kollmorgen jest to przetwornica częstotliwości z wbudowanym Motion Control i Soft-PLC. Zaletą jest jedno zintegrowane środowisko programistyczne KAS do programowania Paneli HMI, wysp I/O, sterownika PLC i serwonapędów, a także symulowania gotowego programu bez konieczności posiadania sprzętu. Oprogramowanie jest bezpłatne, każdy z uczestników szkolenia dostanie najnowszą wersję oprogramowania. Komunikacja pomiędzy Motion Control a poszczególnymi osiami czy wyspami I/O odbywa się poprzez szybką komunikację EtherCAT. Przetwornice Z rodziny AKD obsługują szeroką gamę silników: serwomotory AKM, AKM „Washdown/Washdown Food” napędy bezpośrednie CDDR, napędy liniowe, KBM napędy momentowe. Obsługuje również systemy jednokablowe, silniki ze stali nierdzewnej. Motion Control umożliwia sterowanie 8 osi lub więcej w zależności od złożoności programu.

- omówienie funkcji przetwornic AKD

Sprzężenie zwrotne z maksymalną rozdzielczością 27 bit, szybki regulator prądowy 0,67 μs, funkcja autotuningu do doboru nastaw regulatorów, wysoka rozdzielczość wejścia analogowego 16 bit, przyjazny interfejs, współpraca z wieloma enkoderami: SFD, EnDat 2.2, EnDat 2.1, BiSS, Analog Sin/Cos, inkrementalny,  Hiperface, resolver, zintegrowana komunikacja: EtherCAT, SynqNet, Profinet, Ethernet/IP, CANopen, 8 wejść cyfrowych, 3 wyjścia cyfrowe, 1 wejście analogowe 1 wyjście analogowe, Modbus/TCP, certyfikaty UL, cUL, CE, Safe Torque Off w standardzie, wbudowany rezystor hamowania,  Plug&Play z silnikami AKM. Kolmorgen oferuje system rozproszony, który składa się z AKD-C (pełniący rolę zasilacza w szafie) oraz AKD-N (pełniący rolę falownika, montowany w pobliżu silnika). Elementy można łączyć w systemie jednokablowym, który zmniejsza koszty.

- omówienie funkcji programu KAS:

·         programowanie PLC według IEC 61131-3,

Dostępne jest 5 języków programowania: SFC (sekwencyjny graf funkcji), FBD (bloki funkcyjne), LD (drabinka), ST (tekst strukturalny), IL (lista instrukcji). Szybkie programowanie ruchu dzięki innowacyjnemu „Pipe Network” jest to programowanie graficzne. Posiadając schemat mechaniczny maszyny (główny silnik, przekładnie, krzywki), można łatwo przenieść ten schemat do programu używając graficznych bloków, które reprezentują te same funkcje. Alternatywnie programowanie ruchu może odbywać się w PLCopen, które jest otwartym standardem programowania.

·         mapowanie zmiennych,

Po utworzeniu zmiennych w bibliotece, można je łatwo mapować przez przeciągnięcie i puszczenie na np. wejścia/wyjścia

·         programowanie HMI,

Komunikacja z panelami HMI odbywa się  poprzez Modbus TCP/IP, zmienne automatycznie przechodzą do programu KVB (Kollmorgen Visualization Builder), który służy do tworzenia wizualizacji. Możliwe jest podłączenie paneli innych firm. Możliwe jest import/export tagów do/z paneli HMI. Funkcje paneli: nawigacja multi-ekranowa, trendy, receptury, alarmy, wewnętrzne zmienne, przyciski funkcyjne, bezpieczeństwo, zmiana języka. Panele HMI posiadają czytnik kart SD raz port USB do przechowywania receptur, przenoszenia programu.

·         tworzenie profili ruchu (krzywki),

W programie KAS jest wbudowany kreator krzywek, umożliwia w łatwy sposób zmianę kształtu oraz dodawanie kolejnych punktów lub linii. Każda zmiana profilu wykreśla przyspieszenia i prędkości w formie wykresu. Możemy zrobić wiele profili krzywek i przełączać je w wybranym momencie.

·         testowanie aplikacji na wbudowanym symulatorze,

Program KAS posiada symulator, dzięki któremu bez wgrywania programu na sprzęt możemy przetestować działanie stworzonej aplikacji. Za pomocą samego PC możemy skorygować ewentualne błędy. Podczas symulacji wyświetlają się koła symulujące ruch osi. Możemy także symulować działanie samej aplikacji na panel HMI.

·         diagnostyka przez serwer WWW,

Korzystając ze zwykłej przeglądarki możemy połączyć się z AKD-PDMM, sprawdzić status osi, historię błędów, włączyć/wyłączyć tryb  run, wyczyścić błędy, zaktualizować oprogramowanie, zmienić adres IP, przywrócić ustawienia fabryczne, zapisać program na SD, sprawdzić stan pamięci

·         wbudowany oscyloskop,

Umożliwia tworzenie wykresów wybranych 6  zmiennych równocześnie w czasie rzeczywistym.

- tworzenie przykładowej aplikacji

Przy tworzeniu aplikacji pomaga nam kreator, który część kodu generuje automatycznie. Program do synchronizacji dwóch osi jest tworzony na początku. Synchronizacja może odbywać się: master-slave, poprzez profil krzywkowy, z wirtualną przekładnią. Do pozycjonowania możemy wykorzystać wirtualny master lub sygnał z enkodera.

- testowanie aplikacji na symulatorze oraz na sprzęcie

Po utworzeniu przykładowej aplikacji zostanie ona przetestowana na symulatorze, następnie na AKD-PDMM. Program działający bezbłędnie na symulatorze będzie działał bez konieczności zmian na sprzęcie. Skraca to czas spędzony przy maszynie, gdyż aplikację możemy zrobić w domu na PC. drobne korekty i ostatnie poprawki robimy już na maszynie. Kollmorgen oferuje pomoc w tworzeniu aplikacji.  Po przesłaniu opisu jak ma ona działać, w kilka dni możemy dostać gotową aplikację.

- pytania i odpowiedzi

Pomiędzy blokami tematycznymi przewidziane są 15 min przerwy.

Prowadzący szkolenie zastrzega sobie możliwość dokanania zmian programowych bez uprzedniej informacji.

Więcej informacji o szkoleniu pod numerem telefonu: 605-242-433

Istnieje możliwość dopasowania szkolenia pod wymagania aplikacji/klienta.