Mały robot KUKA prezentuje studentom najnowocześniejszą technikę

Robot KUKA przekazuje wiedzę praktyczną

„Celem aplikacji robota jest zapoznanie studentów z najnowocześniejszą techniką” – mówi prof. dr inż. Markus Rüter z wydziału Techniki sterowania i regulacji w Westfalskiej Wyższej Szkole w Gelsenkirchen. Stosowany robot KUKA typu KR 6 R700 przy pomocy listwy przymocowanej do ramienia odbija piłki wyrzucane z odległości około pięciu metrów. Robot, układ sterowania i odpowiednie oprogramowanie KUKA zostały udostępnione w ramach programu KUKA Education, przeznaczonego dla szkół i uniwersytetów.

Dokładne obliczanie wysokości przy pomocy kurtyny świetlnej

W tej aplikacji dwie kurtyny świetlne, rejestrujące prędkość i wysokość wyrzucanej piłki tenisowej, są umieszczone jedna pod drugą. Na podstawie obu tych wielkości obliczana jest prędkość wyrzutu, tor lotu i wysokość punktu dotarcia. Informacje są przekazywane w postaci „wartości analogowej”. W tym celu kurtyny świetlne przesyłają do robota napięcie o wartości od 0 do 10 V. Do każdego napięcia przypisana jest określona wysokość punktu dotarcia. Dzięki temu robot wie, na jakiej wysokości ma się ustawić.

Mały robot KUKA pracuje w zakresie wartości granicznych

„Robot jest narażony na maksymalne obciążenie. W końcu w ciągu kilku milisekund musi przeanalizować przychodzący sygnał i ustawić się na odpowiedniej wysokości” – wyjaśnia prof. Rüter, który ma już gotowe plany rozszerzenia tej aplikacji. Do tej pory robot odbijał piłki tylko w wymiarze przestrzennym. „W kolejnym etapie robot powinien poruszać się nie tylko w pionie, ale też w poziomie” – obiecuje Rüter. Wówczas robot byłby lepszy od większości bramkarzy.